本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片:
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+ B" m7 \5 v! h9 Q& q3 g总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。
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6 c( j& g1 _- u5 c# ~: i2 S锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。
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目前调试稳定,效果还可以。0 }5 V+ G' i" G0 [1 B* F: m' S
! e, B8 Y, o7 b1 w稍后上传视频。' j0 R5 M% _3 @# G \
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. N) J; q7 Z+ @, `6 S u补充内容 (2018-8-2 10:51):
: u& l5 O: s. \6 Z2 j这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。
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/ b ?& I9 u1 x& J% S* T t" z补充内容 (2018-8-2 11:28):3 e. o& y4 j% i$ z3 s
我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |