本设备为AC漏保电源线头部处理设备，人工放线在治具上，后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片：
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+ r W( x$ W- L( l$ Z总共用了6个步进马达，剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节，除剪短线缆的过程为气缸，无法数字化调节之外，6个马达所完成的动作均可数字化调整。
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锡炉为T4纯钛材料制作，中间有保温层。
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目前调试稳定，效果还可以。4 H% b) `1 m+ p4 }
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稍后上传视频。
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补充内容 (2018-8-2 10:51):
9 H b+ @% m/ M% E; z& U: I; S0 K- h这个效率主要受限于人工放线，如果做到随手一放就能完成的话，效率固然能提升，但是造价就会高很多，而且传感器要多几个，很多次判断，根据判断调用不同的动作。
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补充内容 (2018-8-2 11:28):
& O1 L; V$ N& P$ K: R. D. c7 J我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于：剥皮，扭线，等很多地方用了马达，参数都是在触摸屏里面调节，现在市面上的基本上都是全部气缸调节，不是很方便。 |
发表于 2018-8-1 13:56:10
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