Z轴断电时，负载往下掉

北晓北 · 发表于 2018-7-30 10:33:37

做了3台机器，前两台断电掉大概5mm。
第三台掉的有点多，大概50mm。用的是400W马达，丝杆导程是5mm，负载大概18kg。

肯定一点是，负载太大。
但是刹车又能刹住，是不是可以从延迟继电器上想办法，断电时，先断刹车电，然后断马达动力电
大家讨论一下，给支支招

simpleplanfx · 发表于 2018-8-3 17:33:40

应该抱闸制动力矩不够。刹车应该是规划好的轨迹操作，靠电机性能完成，和抱闸无关。

BobChan117 · 发表于 2018-8-3 17:21:30

北晓北发表于 2018-7-31 13:34
我已经通过增加减速机，解决这个事情了。
断电的一瞬间，Z轴会往下掉50mm，然后伺服马达才能刹住车。

...

突然掉电Z轴下滑是属于正常现象，多了就不对了，可能是负载过大导致运动惯量太大刹车不起作用，加减速机是个办法

百米小子 · 发表于 2018-8-3 12:31:09

加一个平衡气缸，和负载重量接近。

黑眼豆_W3i3M · 发表于 2018-8-3 11:35:39

我操，丝杆换成T型的什么刹车都不需要呀

xiazhongwen · 发表于 2018-8-3 10:41:52

不能加平衡气缸吗？

小兵0825 · 发表于 2018-7-31 16:26:57

学习了

北晓北 · 发表于 2018-7-31 13:34:51

北晓北发表于 2018-7-30 19:57
刹车是好的

我已经通过增加减速机，解决这个事情了。
断电的一瞬间，Z轴会往下掉50mm，然后伺服马达才能刹住车。

和接线没什么关系的，如果接线有问题，刹车起不了作用，应该是马达一直带着刹车运动，马达会报警的。

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:58:33

晓昀发表于 2018-7-30 14:34
刹车是什么形式的刹车？刹车后立即断开电机动力，要不会烧电机的，然后再断电机的电源。这个得综合考虑，单 ...

就是普通的，带刹车的伺服电机。

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:57:17

军CSJ 发表于 2018-7-30 13:16
和延时有什么关系？真不明白。看看电机抱闸的两根线是怎么接的。如果看不懂电气图，不会用万用表，那就用手 ...

刹车是好的

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