青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

awolfbee

在2014年有位朋友希望我开发青椒采摘机，青椒和红椒的采摘差别很大，因为红椒是完全成熟后采摘，是把植株割倒，例如那个干椒，青椒是在青椒树上采摘，要求还不能伤树，因为还要生长的。

目前找到个秘鲁的模型机，链接如下。

http://www.56.com/u19/v_MTUxNTkyNDE2.html

这个速度，估计老板会气疯的。成本至少三十万以上。

难点：
1、青椒颜色和叶子一样，所以通过颜色区分不可行；有可能要采用超声波或者是其他检测手段；
2、那么多枝枝丫丫，如何避开，不伤植株；
3、效率；
4、分拣，因为肯定存在有虫眼的，有烂的，颜色青红的；
5、打包。要做就做到极致，不要还搞个半截人工收尾。

初步构想：

1、辣椒植株最好高点，便于在根部接入输送带，采摘机只管切断，输送是单独进行的，这样效率会比较高。
2、朝天椒和常规辣椒分开，不要剪错辣椒柄了；
3、分拣系统能区分大体大小，关键是品质，不要把烂的搞进去了，可以做在线称重分选以及视觉分选；
4、自动打包，这个很好实现。

这估计是个很长期的工程，没有几年是完不成的。机械部分好说，关键的是算法，就是如何定位辣椒，然后从树上揪下来。

如果哪位大侠对青椒种植比较了解的，可以互相沟通下，先谢谢了！

xmdesign

awolfbee 发表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做试验。第一个是椭圆确定质心，第二个是用辣椒作为处理对象，因没有去掉干扰项，所以质心太多 ...

投射激光的十字线或者矩阵线，辣椒上会有明显的 ！物理特征！ 区别反射激光线条反馈

awolfbee

我勒个去，现在抖音上的自动摘果机一大堆。都是托了AI的福。

awolfbee

准备把之前烂尾的帖子慢慢都捡起来做成功。

awolfbee

取得辣椒的中心坐标。



下一步就是如何抓取的问题了。

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-4-13 10:18
先做视觉检测。

以下是效果图，小青椒能找出来了。

.58，.66什么意思？

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-4-13 10:36
很多时候都是十年磨一剑，当然，可能是磨很多的剑，有的磨烂了还没开锋。之前的技术发展没有走到这一步，因 ...

首先，成本如何？

xmdesign

辣椒倒挂着种如果可以，机器方便在下面穿梭
https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1c71n/?p=1

zy3692976

awolfbee 发表于 2024-4-13 10:17
现在开始更新了，技术更新让我更有信心！

好好加油吧，有时间有精力可以创造一下，我也老状态，有时候也想只顾自己手头工作，把承包的活推掉，有时候也在想现在好挣钱的先做着，不好做的时候再去另外想办法，有一些小矛盾。

awolfbee

很多时候都是十年磨一剑，当然，可能是磨很多的剑，有的磨烂了还没开锋。之前的技术发展没有走到这一步，因此没有合适的设备来完成相应的想法。

我现在是把做大蒜播种机的算法移植到青椒识别上，目前模型是成功的，结构上还有很多事情要做。

骆马湖铁匠

年轻时想过搞草帘编织机的，但是卖不上价格，都是个人购买的，