在非标设计中，伺服电机与步进电机改如何选择？

loust

1、运动精度，步进电机精度较低
2、运动速度，步进电机速度在300-600rpm，伺服在2000-3000rpm以内
3、瞬时过载能力，主要是启动时，步进电机过载差；
4、控制问题，步进电机多为开环控制，伺服电机为闭环控制
5、加速性能，步进电机加速性能较差

shenweiguo

oldpipe 发表于 2018-7-20 08:44
几何学、运动学、动力学三个层面的控制精度要求。

步进是开环控制，伺服是半闭环控制，还有闭环步进，就是在步进电机后面也加上一个编码器。闭环价格和性能都是出去步进和伺服之间。一般情况下大功率的肯定是伺服了，精度要求高的也用伺服。

枫叶2006123

loust 发表于 2018-7-20 08:55
1、运动精度，步进电机精度较低
2、运动速度，步进电机速度在300-600rpm，伺服在2000-3000rpm以内
3、瞬 ...

同意

曾建根

指尖年华 发表于 2018-7-21 11:23
伺服电机与步进电机的性能比较

谢谢分析

晓昀

楼上说的都很有道理。最主要还是控制精度和成本。这类问题最好拿一个具体的例子来说，你就很容易理解和体会二者在使用中的区别。

心殇yang

学习了

W1020

省钱用步进，不缺钱用伺服

指尖年华

伺服电机与步进电机的性能比较



a. 控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；

b. 低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；

c. 矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；

d. 过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；

e. 运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；

f. 速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。