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标题: 那位大侠知道问题出在什么地方？ [打印本页]
作者: 广州粤研钟彦华    时间: 2018-6-22 15:22
标题: 那位大侠知道问题出在什么地方？
有台缸盖翻转机，就是在辊道上将缸盖夹住上升翻转90°把孔内的水倒出，翻回90°，再放回辊道，结果缸盖位置变了，搁在导向条上，导向条与缸盖的导向部分距离单边3毫米，如果距离太大影响下工序，而且缸盖总是会靠住导向条前进，距离加大也没什么意义，旋转是采用推动两齿轮旋转实现，我的理解是齿轮之间有间隙（这个在标准之内都会产生，因为两齿轮中心距和齿轮制作都有公差），这样转过去再反转回来会有角度偏差，这样缸盖就斜靠在高的导向条上下去搁在低的导向条上了，造成缸盖在辊道上得不到前进的动力，不管是不是这个原因，希望得到必威体育网址大侠的解决办法，先谢谢[attach]456231[/attach][attach]456232[/attach][attach]456233[/attach][attach]456234[/attach][attach]456235[/attach][attach]456236[/attach][attach]456237[/attach][attach]456238[/attach]0 s0 E$ B. w0 {( `" v* W
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作者: 会新    时间: 2018-6-22 15:40
导向条去掉 两侧加对中气缸
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2018-6-22 16:21
因你贴的图片，没有尺寸、没有明细表，不好具体分析。(我邮箱13571932510@139.com)# p9 j: v1 P' \4 V
设计机械手一类设备时，要注意几个大原则：
, i- v+ x0 l9 a8 {1.机架等在允许的情况下，尽量笨重一些，以提高设备稳定性。* M& \" [8 y; V0 P+ ?8 i3 b5 Y
2.传动系统的零件，加工精度尽可能高一些。& }3 S. `- z; a& b0 y' O" e% b
3.目标物的定位，必须要机械零件和电器控制相结合。
2 f0 T, ^: h& w, W$ W2 I4 w! k. [/ S4.动力源的选择，要优先选伺服电机，其次是普通电机、液压、气动。
作者: 微风习习    时间: 2018-6-22 16:44
初步分析:3 _9 y8 h8 w$ D; g) b' x
1）升降，旋转过程中是否缸体有移动现象（可能性很低）。
2 h+ v( u& i  o6 C1 r4 k+ t" ~2）气缸推动扇形齿轮，使缸体旋转90度。这种结构，气缸最好加硬限位，目测楼主用的M12的接近开关，位置停留不准。
8 i2 |. Z8 x, B& @% N! T2 V+ b. T3）是否两边各一个气缸推动扇形齿轮，同步性如何？最好一阀控两缸，气管长度上也考虑一下。# |1 A, L, j" s( [

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作者: 我只是路过    时间: 2018-6-22 16:46
缸盖的位置变了，是向内侧（抓手立架侧）偏的么
作者: 蓝色格    时间: 2018-6-22 16:56
会不会是加紧缸盖的夹头，旋转过程中跟缸盖有位移。90°时，缸盖因为重力有向下位移，旋回时就自然产生了偏移。这个东西多重，加紧力够不够啊？
作者: 广州粤研钟彦华    时间: 2018-6-22 16:56
微风习习 发表于 2018-6-22 16:44- c, y2 n9 g1 S
初步分析:
( f, C9 m" {8 k" r/ W$ D4 u1）升降，旋转过程中是否缸体有移动现象（可能性很低）。4 L$ z% z' y* D% ?, [" ]
2）气缸推动扇形齿轮，使缸体旋转90 ...
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作者: 蓝色格    时间: 2018-6-22 17:14
广州粤研钟彦华 发表于 2018-6-22 16:56
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加紧头跟缸盖怎么加紧的？这两个之间有没有位移？
作者: 小小cb    时间: 2018-6-22 20:57
这是标准设备？居然有装配图，还有把螺丝都画上去了，可以啊
作者: 晓昀    时间: 2018-6-22 22:16
翻转前后要保证缸盖还在处原来的位置，那么缸盖翻转时必须绕某一定的轴线旋转。如果移位了，那就是翻转前后的旋转轴线发生了移位。
作者: 微风习习    时间: 2018-6-23 13:51
阻挡器限位后，聚氨酯夹块左右距离是否一致？个人感觉齿轮间隙影响不了那么大。只有用记号笔画标记，一步一步分析啦。工况只有你最清楚，或者调试的时候，再找个人一起帮你盯着看。  [2 _" q! g; |, P9 U, z) h
作者: 山高wo为峰    时间: 2018-6-25 15:15
聚氨酯太厚了！聚氨酯夹持部分弹性变形导致缸盖的翻转轴线前后不一致了！! I3 @9 b+ Z. _3 `8 I. o' v
看看减小聚氨酯的厚度，在不损坏产品外观的情况下尽量减小聚氨酯夹持部分的变形量！
作者: JACKDAW    时间: 2018-7-24 16:20
导向条两边速度或者高度不一样的话可以换成皮带呀！而且对于皮带可以通过加个挡板之类的东西改变物件的放置位置的！
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作者: JACKDAW    时间: 2018-7-24 17:13
JACKDAW 发表于 2018-7-24 16:20
/ C! s- s7 M3 V导向条两边速度或者高度不一样的话可以换成皮带呀！而且对于皮带可以通过加个挡板之类的东西改变物件的放置 ...

4 d6 U1 H0 ^$ G$ _4 h这样啊。。。尴尬。。。那用变频器或者减速器调速可以嘛？3 k  D. W$ a2 a5 w




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