码垛上下料的机械手夹爪问题

杨帅_FQZFL · 发表于 2018-6-19 10:40:52

我现在要做一个码垛上下料的机械手夹爪，抓取材料是家用塑料整理包，每个托盘放五个包，其中三个包平行放置，两个包对放，每个包两端各有两个耳朵可供抓取，由于两个耳朵不是刚性的，而且容易堆叠在一起，如何分割然后抓取，塑料袋还不可以破损。非常感谢啊

有木有 · 发表于 2020-4-3 16:32:41

我看有很多人说吸盘，20KG的吸盘，万一吸不住掉下来会有啥问题？如果是我来设计，我会考虑设计一个抱具机构+吸盘，一个用来承重，一个用来定位，或者备用多方向的吸盘做备用方案，应该不难吧

xuanyi0110 · 发表于 2020-4-2 15:18:53

来料状态没交代清楚

xh6678 · 发表于 2019-11-20 09:57:02

看起来像人民币啊。。。。

gezbw · 发表于 2019-11-16 22:51:50

感谢分享

tjhan0388 · 发表于 2019-10-17 10:41:49

用吸盘比较合适

1473515598 · 发表于 2019-10-16 16:12:54

这种产品可能就不适合自动抓取，上一道工序加随性工装呢

板砖少年 · 发表于 2019-10-14 13:40:49

1、可以用吸盘吸取，另外外加托爪保证运行中不掉落。
2、如果不能用吸盘，就模拟人的动作，先将料拨到托盘抓手上，再进行搬运；
总之考虑产品的特性，确定产品的搬运。

shanchuanhu521 · 发表于 2019-10-14 13:04:00

真空海绵吸盘

steven8888 · 发表于 2019-9-10 15:59:54

这种袋子装的很贵重？那是不是你的外包装有点配不上你的产品呢？

15756663418 · 发表于 2019-8-9 09:32:34

字太多，看不懂

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