如何使皮带上的齿轮键槽朝一个方向

chenruihua · 发表于 2018-6-9 09:10:33

如题，齿轮无序的摆放在皮带上传送，终点有个机械手抓取，齿轮上有键槽，需要机械手抓取时齿轮上的键槽都朝一个方向，方便后续操作，如何实现？（最好在传送带上实现调整方向）

threetigher · 发表于 2018-6-9 13:39:57

魍者归来发表于 2018-6-9 11:38
在传送带上一道工序处理这个问题比较合适

传送带上处理，没机器手上处理方便。个人意见。

linqd9613 · 发表于 2018-6-9 13:37:03

下压取料时旋转工件, 取料夹用真空吸取齿轮外圈.

313583581 · 发表于 2018-6-9 13:22:06

用一个轴里面搞个弹簧块，

东海fyh126 · 发表于 2018-6-9 12:11:17

最好是机械手带芯棒。。。。

魍者归来 · 发表于 2018-6-9 11:38:43

在传送带上一道工序处理这个问题比较合适

三叶林 · 发表于 2018-6-9 11:09:02

学习学习

山高wo为峰 · 发表于 2018-6-9 10:48:23

加一个工位，加一个机械手再用一个视觉就可以了，

l99312 · 发表于 2018-6-9 10:39:43

一样不懂，前来学习学习

苗子YJ · 发表于 2018-6-9 10:19:02

Slainet 发表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工装，或者加图像识别，定位工装主要是加一个中间序工位，拿起齿轮旋转下压放入工装内，下压用柔 ...

追加一个力觉，爪子在内圆找键槽位置再抓取

		自动登录	找回密码
密码			注册会员