请问下关于雅马哈四轴手控制问题

jxsjx · 发表于 2018-6-7 08:43:08

1 比如RX340控制器，里面有机器人程序，那么控制器一通电就控制机器手么？如果程序中第一个指令是移动，那么一通电机器手就动么？
2 如果不是一通电就控制机器手，那么怎么启动这个程序，让其控制机械手呢？
3 控制器里可以有多个程序，怎么选择要执行的程序呢？

zsh147zoe · 发表于 2018-6-8 08:15:23

jxsjx 发表于 2018-6-7 15:07
8 A1 a& K; Q9 J2 v% X6 ?2 F {就是说，通过端子模式可以启用控制器设置好的程序？如果不用端子，靠通讯模式可以么

你说的模式不太懂，但结果是一样的，应用时哪个简单方便就用哪个

jxsjx · 发表于 2018-6-7 15:24:16

huwangning 发表于 2018-6-7 12:08
$ L0 k: L# J/ I0 }/ S几乎任何一款机器人，可以设置一个默认示教程序，采用外部自动模式，另外配一个按钮实现一键启动。

如果控制器里有两个机器人程序，针对两种不同的产品，在具体生产时通过触摸屏设定产品类型。如果设置了一个默认程序，但要做的产品需要的是另一个程序，那么是在这个默认程序中通过条件比较，程序启用等指令去启用另一个程序？

jxsjx · 发表于 2018-6-7 15:07:29

zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:46
# z8 f+ K& N Z9 f m' P/ i" i1、一般都有预留有空点，按说明接线就可以了，控制器要设置好，接收到信号启动设定的程序，完成后反馈信号 ...

就是说，通过端子模式可以启用控制器设置好的程序？如果不用端子，靠通讯模式可以么

军CSJ · 发表于 2018-6-7 12:45:33

知道什么叫示教器吗？

huwangning · 发表于 2018-6-7 12:08:16

几乎任何一款机器人，可以设置一个默认示教程序，采用外部自动模式，另外配一个按钮实现一键启动。

zsh147zoe · 发表于 2018-6-7 09:48:06

2、不能选择设定外的其它程序吧

zsh147zoe · 发表于 2018-6-7 09:46:29

1、一般都有预留有空点，按说明接线就可以了，控制器要设置好，接收到信号启动设定的程序，完成后反馈信号给PLC

jxsjx · 发表于 2018-6-7 09:28:29

zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:01- H$ ?7 }+ [+ R9 c6 W r) U
上电选择程序并启动后才会运行，上手摸索就会了

目前还没有实物，只能先尽量了解下，有些疑问还希望多指教

1 如果用PLC，232通讯控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此时控制器内的机器人程序还未启用的话，发来的信息也没有接收指令接收啊。是否在程序启用前，由系统设置来处理程序启用前的信息接收，执行？比如启用控制器里的某个程序。

2 用端子模式是否也可以选择执行控制器中的某个程序呢？

jxsjx · 发表于 2018-6-7 09:10:51

谢谢各位

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