可变距吸取机构

Slainet · 发表于 2018-6-4 16:48:18

一个简单的吸取零件改变间距装箱的安装在机器人上的机构
中间固定轴，采用的角接触轴承组合，有没有比这个简单并且靠谱的方法可以实现，最好是少维护，图中连杆和一些小零件没画全

threetigher · 发表于 2018-6-9 13:44:27

有道科技发表于 2018-6-7 17:20
看着很新奇，最近也做了一个类似的吸嘴，就是不会发图片不然可以互相探讨一下，

在必威APP精装版下载搜一下，有发图片教程

hhd21 · 发表于 2018-6-8 17:28:54

这个机构比较理论

有道科技 · 发表于 2018-6-7 17:20:20

看着很新奇，最近也做了一个类似的吸嘴，就是不会发图片不然可以互相探讨一下，

threetigher · 发表于 2018-6-7 12:32:11

@Slainet IGUS的塑料比普通轴承贵吧，我看的是直线轴承的某宝价格

RAJRLZD · 发表于 2018-6-7 11:44:59

角接触轴承用卡簧限位码？这样间隙不是较大吗/

一展刀锋 · 发表于 2018-6-6 23:01:59

threetigher 发表于 2018-6-6 19:56
IGUS的塑料衬套这么贵，刀侠一般用在什么地方？

防水？防爆？

谢谢虎哥抬举

1. 所有不好用金属的地方，你可以去看看官方的目录介绍，很详细的
主要是中等以上负载，有径向力时，食品级（如长期在啤酒环境下，水下旋转），高温，耐磨（比普通无忧衬套）
我之前在电子行业，也有些同事用它在空间紧凑的地方，精度跟普通铜套差不了多少，但是耐磨。

2. 公差带在5-8丝，所有中低精度适用。自润滑，无油。由于是塑料可以用软轴（像不锈钢，对应上面潮湿环境）
对于普通用户，我跟人认为主要是耐磨和免润滑，价格也能接受

楼下那个4块钱的misumi也有类似产品

threetigher · 发表于 2018-6-6 20:39:53

aquze1234 发表于 2018-6-6 20:19
我选的卡箍轴承-双法兰固定形式：MCM-06-04，单价4.66cny/pcs。

小东西，价格也不算便宜，不过我觉得 ...

测试下配合间隙，耐磨性，看看如何。

aquze1234 · 发表于 2018-6-6 20:19:11

一展刀锋发表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

我选的卡箍轴承-双法兰固定形式：MCM-06-04，单价4.66cny/pcs。

小东西，价格也不算便宜，不过我觉得还好~

threetigher · 发表于 2018-6-6 19:56:37

一展刀锋发表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

IGUS的塑料衬套这么贵，刀侠一般用在什么地方？

防水？防爆？

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