滚珠丝杠在某一个点啸叫

水水5

深夜请教各位大侠，多有打扰，若无急事，实不敢劳烦各位大侠。
先表示感谢
我有个三轴的运动机构，X轴用齿轮齿条，Y轴有两个，用滚珠丝杠加直线导轨，Z轴用直线模组
还处于调试阶段，速度都没调上来，动作还不顺畅
Y轴的两个滚珠丝杠共用两条线轨，丝杠是上银2020的。直线导轨长1米，每跟有四个滑块。电机400W台达伺服
其中一个Y轴，在运行到靠近电机约100的位置开始啸叫。即使停下来，丝杠也在振动，持续啸叫。
装了好几遍，还是这样。另外一根丝杠就很好，没有这个现象

会说谎的小先生

lingdu 发表于 2018-6-1 18:35
经常遇到，调增益参数就好了，不过也遇到客户不接受调整增益参数的，后来尝试把膜片联轴器换成梅花的就解决 ...

这是什么原理？

qdf768

学习 学习

yz061800

路过 学习

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首先检查机械加工精度及装配是否到位问题，如果没问题，就是调试问题，改变速度来检测避开共振速度段

灭嘎嘎

水水5 发表于 2018-6-2 08:30
暂时性解决到我认为可以接受的地步，
注意我的用词，
意思就是说，还有一点，不是很宁静的夜间听不出来。 ...

请教下，不打表通过定位销做靠位，是指导轨安装面上每根导轨长度方向设置两个定位销，装导轨的时候分别把导轨紧靠在各自的定位销上吗？这样两根导轨的平行度靠安装面上四个定位销孔的位置度保证是吧谢谢

河畔森林

每个大侠的回答都很精彩，学习了！

一展刀锋

水水5 发表于 2018-6-2 08:30
暂时性解决到我认为可以接受的地步，
注意我的用词，
意思就是说，还有一点，不是很宁静的夜间听不出来。 ...

上面很多人觉得是调PID，这当然是最快的一种解决方法，不过PID调整往往是处理系统抖动而不是啸叫，所以我不是那么认同。
另外台达官方伺服匹配惯量建议是5以内，大侠可以看看说明书
另外Y轴，丝杆应该是水平放置，重力又由两根滑轨承受，可以先看看丝杆螺母跟两边的滑轨是不是高度上有差异，螺母安装是柔性的吗？
打表当然是最科学的方法，不过根据最后的情况来看，可能改善也不是太大了

一展刀锋

lingdu 发表于 2018-6-1 18:35
经常遇到，调增益参数就好了，不过也遇到客户不接受调整增益参数的，后来尝试把膜片联轴器换成梅花的就解决 ...

这也是改变刚性了

wuql02

滚珠丝杆这个情况基本可以判断为导轨跟丝杆三者不平行，