自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖

这个机械手已经完成好几年了，结构、电器都是我一个人独立完成，目前已经批量生产使用，今日借这个机会发点图片和视频给大家看看，交流一下，其他也不多说，有什么问题欢迎询问
+ Y. z% u0 s( K" `# @6 k2 s4 e机械手配置如下：
& M( C" y" R0 Y& o* [$ \3 S& k: d9 C1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地
9 @8 ~. U, _& X- l; V3 h2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
5 ]& r: }+ V1 J5 m( o  Y  X3、控制系统----成都卡诺普
4、THK滚珠丝杆花键

SCARA 四关节机械手做出来确实不难，但是要真正做好，可不那么容易了；机械手好不好看高速运行就知道差距， 除了结构设计要合理以外，装配也是很讲究，同样的零配件和机加件，不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了；
  V9 c1 r! |3 V, v3 N4 j3 M# D
( u, g; O1 A! Y5 _. X本人不是很会发帖，图片顺序会有点乱，大伙将就看吧，图片也不是很全
7 B# q: x; d" T- w9 J/ k

YIDA.

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水中沙影

节拍时间能到多少？

liu021300

moipourlui 发表于 2018-5-7 21:13
$ e) q5 o  v" r* B' f赞一个

7 \, v4 ~" T7 F! u  i. ]7 c: z太牛了

sbduowan32

厉害

南墙乌鸦

既是工作又是爱好

天空挑战者

能不能发一下这个机器人的工作视频？

okjinxh

图纸分享下，大学一起研究

1013007228

牛

wxagzx

可不可以来个图！