关于机器人的安装问题

灭嘎嘎

目前用到ABB的一款小型机器人IRB1200，看手册上的介绍机器人载荷数据如下图，本来机器人打算安装在焊接的增高底座上，底座通过膨胀螺栓固定在车间的地面上。

: B+ v3 w) Y+ W但是用户不太同意这种做法，主要是他们的车间在二楼，地面打膨胀螺栓会破坏建筑的强度；另外电子车间对防静电要求比较严，地面做了防静电处理（内部有地网）打膨胀螺栓安装孔的时候可能会破坏接地网。
如果单纯通过底座加重的方式固定机器人，看上图的载荷数据底座要做成几百公斤的才行，而且还不保险。想请教一下大家是否碰到过这样的情况，这种情况机器人安装怎样处理才好？
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转角遇见

灭嘎嘎 发表于 2018-5-9 10:47
谢谢地面不能打孔怎么上化学螺栓，怎么螺栓对穿啊？

5 A+ j& g: J) I+ R4 V  A7 |大底板，然后楼层钻孔钻孔，听起来是有点危险，孔不要开太大，对穿。也可以大底板然后周围压板，然后水泥浇筑。

hubeixulei

看看  学习

yc1990717120

还记得当年这边有位大哥在二楼搞个焊接机器人，产品到客户三天两头报气密不良。
东查西查找不出原因，轮班守在设备后检测。
8 \' m6 c, x" H) R3 m* u直到一辆叉车经过~~

灭嘎嘎

转角遇见 发表于 2018-5-7 11:22
7 r  i4 @" d9 H- F这个我们遇到过的，也是在楼上，之前用过是下面用大底板，然后化学螺栓，如果机器人动作幅度不大，或者频率 ...

谢谢地面不能打孔怎么上化学螺栓，怎么螺栓对穿啊？

灭嘎嘎

小谭协作机器人 发表于 2018-5-6 23:19
这个简单，不让你在原来的楼板上打地脚，你不会自己用水泥把楼板加厚吗？就是在楼板上加几个水泥墩子。当然 ...

6 e5 Y1 u; _( I- L谢谢这个动基建，可以沟通沟通

灭嘎嘎

iseebb 发表于 2018-5-6 18:34
4 @1 }" R8 a: u; t  z# R3 N1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办 ...

谢谢这个应用属于别人现有生产线的改造，方案的时候没经验把上料，下料，机器人还有工艺模块都考虑成独立的了（当时还有点小心思，如果整体支架支撑机器人和其它模块要上方通焊接机架，感觉这样没拿铝型材搭起来方便）。自己挖坑掉进去，现在只有搞一块钢板在底下配重了

灭嘎嘎

wugamp 发表于 2018-5-3 09:26
7 ^) e# H- j: @3 u1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大，则不必完全照说明书做。
* {) V' A! x4 h4 h& O2、底座提供稳 ...

谢谢我是按急停那个工况简单计算一下，摩擦力要大于水平方向的惯性力，0.5（摩擦系数）*m*10>1620N，发现用配重的方式m要大于三百多，这样需要把底座做的很笨重才行。加大底座面积是一个好思路

转角遇见

这个我们遇到过的，也是在楼上，之前用过是下面用大底板，然后化学螺栓，如果机器人动作幅度不大，或者频率不是特别快的时候没事，如果大的话会感觉到晃动，有点恐怖的，楼上的当时用的是螺栓对穿，用大垫片。这个好点。还有机器人四周加防护网。

小谭协作机器人

这个简单，不让你在原来的楼板上打地脚，你不会自己用水泥把楼板加厚吗？就是在楼板上加几个水泥墩子。当然加这个水泥墩子最好找专门搞建筑的来，不然新糊上去的水泥墩子不粘楼板就白费了。楼板加厚了，你想怎么打地脚就怎么打。当然水泥墩子不要太大，要方便厂家以后的改造。