自动化组装方案求助

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-13 15:55:46

   以前都是只在必威APP精装版下载里逛逛，今天新注册了号发帖求助，希望有高人指点或者大家一起讨论研究。事情是这样的：如图片里有三个小“东西”，组装成“电位器”（可调电阻），要做成自，也就是做一条生产线，直线型或者旋转型都可以。
   （三个工件分别用代号“蓝、白、黄”表示。）说说我自己的想法：蓝从振动盘出来，排列整齐一条直线在流道上，用刷轮“扫动”，流道后段加盖板限位高度，流道尽头处置一横向推杆，把“蓝”分隔推入各自转盘上的装夹工位，一次四个或者更多。转盘旋转至下一工位.....

   现在主要困扰我的问题是：“蓝”怎么分隔开一定距离？然后“黄”用什么装夹？如何排列有序的组装进“蓝”？“白”的装夹和组装？三根竖起的线可是参差不齐的，用人工？

   有没有什么好的方案？

mark_su2014 · 发表于 2018-4-18 21:02:08

这个零件组装难度不大。

jason_sk8erboy · 发表于 2018-4-17 20:06:39

你外壳尺寸精度高的话气手指夹料就好了，黄件夹料可以利用金属片定位，如果外形尺寸粗糙的话那就只能用吸盘了

游文 · 发表于 2018-4-16 22:53:12

本帖最后由游文于 2018-4-16 22:55 编辑

这个不太好弄哦，零件又是不规则。可以考虑用机器人 + 吸盘 + 视觉 + 振盘的方式，进行有机的组合来达到想要的效果。

正反之间 · 发表于 2018-4-16 10:55:22

受教了

xuzhuodage · 发表于 2018-4-14 15:44:09

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-14 15:41
老铁你是做振动盘的？

不不，只是跟振动盘供应商交道多，除了软料不好做，其余的基本都没问题

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-14 15:41:13

xuzhuodage 发表于 2018-4-14 14:28
这3个零件都可以振动盘上料，不服来辩

老铁你是做振动盘的？

xuzhuodage · 发表于 2018-4-14 14:28:56

这3个零件都可以振动盘上料，不服来辩

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-14 11:12:32

ィ心兂鎅发表于 2018-4-13 20:07
先做人工组装工位，就是放到一个夹具里组装1次或者2次然后装好，然后再想自动安装就可以照人的装法模拟了

嗯嗯，那就先想办法做个机械手和夹具，再慢慢研究研究...

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-14 11:10:52

远祥发表于 2018-4-14 09:20
振动盘外协买回来，机械手自己设计自己做，做振动盘的厂家做不了机械手，你自己设计锻炼一下，有技术问题 ...

那我再自己慢慢一步一步的研究下吧，先向领导沟通，采购振动盘

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

自动化组装方案求助

评分