这种抓具结构是什么样的

xue428032 · 发表于 2018-4-13 09:34:33

四个吸盘抓具闭合，再四等分拉开没看见连杆机构，只看到一个伺服电机
图片比较模糊

xue428032 · 发表于 2018-4-13 13:29:22

zhwbbxk29 发表于 2018-4-13 11:49
那就可能是三条同步带了。

发个视频地址看看？

https://url.cn/5EgZSNM

冷月梧桐 · 发表于 2018-4-13 12:30:12

连杆，一个气缸推动。就像你们公司的大门

zhwbbxk29 · 发表于 2018-4-13 11:49:45

那就可能是三条同步带了。

发个视频地址看看？

zhwbbxk29 · 发表于 2018-4-13 10:49:08

一共只有两条同步带。两个带轮同心安装，所以一个电机就能驱动。
小圈带内侧的两个夹具；
大圈带动外侧两个夹具，线速度是正好是内侧的二倍。

xue428032 · 发表于 2018-4-13 10:28:11

zhwbbxk29 发表于 2018-4-13 10:06
里面是两条同步带做的倍速机构。带轮同轴，带轮速比一般是1：2 。
末端的夹爪没什么特别的。根据需要自己 ...

这里面有4个夹住，一个固定其它3个夹爪移动，就3个同步带？

zhwbbxk29 · 发表于 2018-4-13 10:06:54

里面是两条同步带做的倍速机构。带轮同轴，带轮速比一般是1：2 。
末端的夹爪没什么特别的。根据需要自己配就行。

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