请问伺服电机惯量跟负载惯量如何计算，如何匹配？

星仔小二 · 发表于 2018-3-23 15:04:58

如图，伺服电机带动推头将铝棒顶回炉子去，已知铝棒总量为2000KG,铝棒在炉子里的滚动摩擦系数最大取1，推进速度为0.2m/s,齿轮直径为0.072m,经减速后输出转速为60转/分钟，推头总量为200kg,现打算选5kw,转动惯量为90.8*10∧4kg.㎡，转速为2000转/分钟的伺服电机，不知道对不对？

晓昀 · 发表于 2018-3-24 09:23:43

本帖最后由晓昀于 2018-3-24 19:15 编辑

从推头往电机那边推算，电机转矩能不能匹配要做详细计算。从等效转矩和克服惯性负载所需的转矩两部分去做计算

1、（铝棒+推头）重量G=2.2x10^3x9.8=21.56x10^3N
推头将铝棒推进炉子所需的功率P=F*v=21.56x10^3x0.2=4.312kW
齿轮传动输出的转矩T=9550*4.312/60=686.3N.m
从电机到齿轮输出轴的减速比i=2000/60=33.3r/min
那么，等效到电机输出轴的等效转矩T*=686.3/33.3=20.61N.m
2、惯性负载所需要的转矩T'
（1）计算减速机各轴的转动惯量J减
（2）电机输出轴的转动惯量
（3）前面计算的转动惯量相加，即为系统的转动惯量J
（4）T'=w/△t,即为系统惯性负载所需要的转矩
3、计算系统需要的总转矩T
系统总的传动效率取η=0.95
T=（T*+T'）/η
4、查电机样本，找出电机的起动转矩Tq.只要Tq>T,那么所选电机带负载能力没有问题。

惯性负载所需要的转矩T'没有计算，因为数据不全。

陳536 · 发表于 2018-3-25 18:03:30

看這個計算行不行

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20080646 · 发表于 2018-4-12 11:39:53

负载惯量除以减速比的平方，其值不超过电机惯量的5倍

必威体育网址小哥 · 发表于 2018-4-10 20:11:36

晓昀发表于 2018-3-24 09:23
从推头往电机那边推算，电机转矩能不能匹配要做详细计算。从等效转矩和克服惯性负载所需的转矩两部分去做计 ...

学习学习

哆来咪AAA · 发表于 2018-4-3 16:12:35

画图真厉害！

哎呦喂5 · 发表于 2018-3-29 15:32:37

有没有好心人，将压缩包上传至云盘，然后分享出来的

麦田守望者bj · 发表于 2018-3-27 11:31:10

楼主，加持力的问题解决了？

XT52000 · 发表于 2018-3-26 22:01:30

我也觉得这个没必要用伺服电机，如果只是0.2m/s的速度去推动产品，不要求精确定位，这种情况就只需要考虑滑动摩擦的系数，比如产品是铝材，与产品相互摩擦的是什么材质，再去查两者之间的摩擦系数，好像机械设计手册里会有，然后再根据两者之间的表面粗糙度以及其他工况，来添加安全系数就好了。如果是高速加精确定位，那就要伺服了。

sanmao608 · 发表于 2018-3-26 16:29:00

本公司主要销售三凌、松下、安川、富士、东芝各型号整套拆机伺服，有意者请加QQ（2472795703）私聊

bincn · 发表于 2018-3-26 15:20:54

你这个转动惯量的数量级有问题，应该是10^-4的数量级，转动惯量我认为还是挺匹配的140kg·cm^2

江小哥 · 发表于 2018-3-26 02:16:07

野蛮游戏nb 发表于 2018-3-25 16:12
气缸够吗?看着有点小

应该要用液压的吧，还有那夹头确定能夹得住？

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