请教大佬们这个结构如何保持平稳？

dzdwin007 · 发表于 2018-3-19 23:08:50

如下图所示，我想做一个墙面自动喷漆的车子，车子暂定为AGV车。当伺服电缸收缩时，喷嘴竖直最高可达到3m。那么问题来了，当车子走在不太平整的地面上时（两个轮子高度差最高1~2cm），上面的喷嘴会产生很大的摆动。请问大家怎么设计一个装置可以尽量克服这种摆动？

Miles_chen · 发表于 2018-3-23 09:53:25

http://www.pfaff-silberblau.com/components-products/
多级立柱~ 楼主看看买个国产的~

小周大大2016 · 发表于 2018-3-23 08:39:08

学习了

詹姆斯007 · 发表于 2018-3-21 21:37:54

剪叉机构晃动几乎无法解决。

匿名 *发表于 2018-3-21 19:58:08* · 发表于 2018-3-21 19:58:08

喷枪的支座放到较稠的液压油（保证晃动少）的容器中，去年遇到的一个老农民的主意

一星一亿 · 发表于 2018-3-21 09:08:25

哈哈哈那是不是得给四个轮子做独立悬架了

liufei0368 · 发表于 2018-3-20 20:19:32

通常在车子四周增加，螺杆机构，当车子运行到某一工位时，采用螺纹升降的方式，调节小车平衡！

黑猫2013 · 发表于 2018-3-20 16:41:45

本帖最后由黑猫2013 于 2018-3-20 16:44 编辑

使用中不是只要喷嘴上下左右移动就行了么，我觉得主体结构做死，喷嘴支架活动，可以借鉴叉车的方式

行天下 · 发表于 2018-3-20 15:21:14

加重

toafy · 发表于 2018-3-20 12:34:43

剪式升降的结构怕是难以达到稳定的效果，防抖动可参考云台，

我觉得这个方案目前比较大问题在升降机上，

可以考虑用导向性比较好的竹节升降机组合使用，

会比剪式升降稳定的多

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