讨论：机器人减速机的损坏

激流中的坚冰

这个话题有点大，标题这么写，是因为不知道该怎么来命名。而且，这里只讨论rv减速机。

在很多人印象里，rv减速机就是在研究摆线针轮。不知道大数据情况如何，从个人接触到的信息来看，rv减速机的寿命，实际上最薄弱的环节还真不是摆线针轮，而是轴承。滚针轴承的失效，才是最致命的。

+ O& x, W# e4 R& r, ]. r/ n在机器人的使用中，减速机实际上是经历了加减速和平稳运行三个过程。但是，在目前的一直测试中，加减速似乎来的更多些。对于疲劳寿命的计算，10/3的指数关系，是否符合，还真不好说了。
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滚动轴承的运转，由于滚针的存在，实际上一直都是脉动应力，只不过应力峰值在变化。于是很多人认为，反复启停，也是交变应力，失效机理相同，就可以用寿命公式了。但是，失效机理不仅仅是与应力值的变化相关的，还与其他的变化有关，比如速度，然后再考虑一维雷诺方程的成因。后面不用说了，如果赞同的，应该会想到之间的差异了。

' ?0 s3 z5 d) j/ b& J) ^0 k' \这仅仅是一个例子。还有，从负载的其他角度考虑，还会存在其他的影响，从这一点上，也可以看出来，rv减速机的寿命研究，生产制造虽然是重中之重，但是如果说，设计都没问题了，也有些言过其实了。
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' V4 ~+ q: d3 s: r5 G; N0 e其余的后续讨论再说，希望大家能够一起讨论，互相促进。


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小周大大2016

技术壁垒啊，都是成串的，硬件上来了，软件系统还有不短的路

激流中的坚冰

苏州装配工 发表于 2018-3-14 15:50
' l' l& p# @  s0 U: E* |你说的轴承问题 谐波也存在 突破轴承了 国产谐波就更好了
& T+ K* ^4 o! k5 E6 |rv不太懂，好像小模数齿轮和 摆线盘磨削加工很难 ...

以前柔轮也是谐波的一个短板，现在绿的解决了吗？
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雨琦机械供应链

真正懂的人才知道差距

qihaibing

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激流中的坚冰

老鹰 发表于 2018-3-14 16:02
传统机械这一块可能确实是最难追赶的。需要太长的时间来积累。

  ~! D" s7 ]' K就怕别人在领跑，我们自己还自娱自乐。

激流中的坚冰

苏州装配工 发表于 2018-3-14 15:50
你说的轴承问题 谐波也存在 突破轴承了 国产谐波就更好了
rv不太懂，好像小模数齿轮和 摆线盘磨削加工很难 ...

轴承应该是人本做的相对还行。谐波绿的长进不小。轴承的开发很难，目前正向开发，大家心里都还没有底。比如减速机厂商的要求都提不准确，这可咋办。革命尚未成功，同志仍需努力。
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老鹰

魍者归来 发表于 2018-3-14 15:58
我们已经解决了圆珠笔尖的问题，但我们也仅仅解决了圆珠笔尖的问题而已。基础工业的差距不是人工智能和互联 ...

  O. j5 q" H& C9 I) E* v传统机械这一块可能确实是最难追赶的。需要太长的时间来积累。

魍者归来

我们已经解决了圆珠笔尖的问题，但我们也仅仅解决了圆珠笔尖的问题而已。基础工业的差距不是人工智能和互联网+可以实现的。