同步带选型计算方面的一些疑惑

very0717

结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动
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- }1 C& x& J* x+ }7 o一、工件转动角度  90度
, p# ^: {# I1 }/ b/ b        时间0.4s，采用加减速的方式，如下图
5 B$ b* D( G2 B) i, C
+ t! H" s1 t9 P+ O) S6 x2 W这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
6 l$ I; h% V/ `
) T1 X, d8 t9 ~) b0 z二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
, K* I# T. z, h) a. q3 t/ ]- b7 t       总的可能产生的最大转矩为二者相加

. w8 Q2 T0 h! t; ^! I( S0 L! l& d以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
0 G' s5 C* U+ h0 H! c1 f1 x1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
# S9 ^- k5 {' i- j1 D  
第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
6 \: c9 s- H/ N6 o: i- r7 r' U; j+ y1 o3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？
' J% w) K. k% A# v, G- t
3 \* m8 _) P- T& K
) }6 r9 q) W' g* U+ B2 z: q8 f) _

晓昀

你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。
! C( z2 z3 t1 a7 _; j6 Y
传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
5 a2 j: K5 ^6 b7 D/ w! z其他的看完你给的图再说。
: p, ]# J0 x, L5 U

晓昀

. G: y2 D% s7 @" H4 L/ ~
功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。

看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
' H- G; W0 m) P% t! |& t& y- I用加速度x质量=力      力x速度=功率；
# F  A0 @9 h: q/ @! Y) d减速段类似；
匀速段计算更容易。
先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。
1 u; D$ B, n- v- d; g  Y

xiaobing86203

如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

xiaobing86203

再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。

只有快乐

东西太多，脑子忙不过来

蓝色格

东西太多，脑子忙不过来

xuzhuodage

学习了

拾三少

我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细