同步带选型计算方面的一些疑惑

very0717

$ o  ~% F/ d$ \9 b. K' _结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动
# V) V# S! g1 @! h" G- V/ Y
* a% x3 P4 S* V一、工件转动角度  90度
        时间0.4s，采用加减速的方式，如下图
* ~! G. q$ `1 N7 i
这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
0 j( w( C! r  X- Z* L5 E
二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
: x& ~; A! u8 C  J       总的可能产生的最大转矩为二者相加

以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
) [  R4 R: S, I  [, {4 ^/ \( J1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
  
4 k9 z7 Y# F' {, a# _第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
# U' M+ h8 m$ Z8 m* Q3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？

5 j& G. ^* i8 Y0 K
( ]4 f( N# g8 j6 b

拾三少

我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细

xuzhuodage

学习了

蓝色格

东西太多，脑子忙不过来

只有快乐

东西太多，脑子忙不过来

xiaobing86203

再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。

xiaobing86203

如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

晓昀

, h7 \' a) t9 U2 y; v
功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。
, P' Q# V% g+ n  F% Z
看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
用加速度x质量=力      力x速度=功率；
& `7 [: t) ?, f! s减速段类似；
匀速段计算更容易。
. l; _3 w7 p4 H先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。

晓昀

" I; d# `5 r* X2 w: R
4 Y$ c; \$ T) T0 t6 a. h8 ~* Y8 M你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。
& l) \9 W* K4 A% p& {
% ?% O8 B; v/ O5 q. i传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
0 b% W6 A! a* D( i其他的看完你给的图再说。