东方马达之步进电动机01

平实生活

在新公司工作满一年啦，感触最深的是现在的机械跟马达的联系真的越来越紧密啦。
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现在的部门主要设计车展用概念车，自己一年中设计的有电动升降旋转座椅，电动旋转方向盘，电动开启车门，电动升降车载电视。
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( O6 o5 l- c; m1 Q. y, {用到的马达90%是东方马达的步进电动机+控制器+电动传动装置。东方马达是日本最早实现小型电动机标准化的公司，东方马达的英文名为Oriental motor。
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步进电动机可用数字控制进行高精度的定位运行。只要由控制器将脉冲信号传送到驱动器上即可正确地与脉冲信号同步工作。特征是低速时的高转矩、低振动，适合短距离的短时间定位用途。

/ n) y0 M' z3 ^8 r5 n0 C7 M控制器是对步进电动机下达运行指令的脉冲发生器。

电动传动装置是将电动机与直线动作机构等一体化的装置。
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再具体说，我们最常用它家的αstep
搭载绝对式编码器AZ系列 DC电源输入的内藏定位型
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AZ系列无需电池，实现了绝对式系统。有助于降低装置的总成本。

设定原点时，只需按下驱动器表面的开关，非常简单。
0 q- j3 I- `/ g; j; P' y7 t! \: }# v: ]由于是绝对定位，因此，不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。
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9 X( b6 a8 u" e$ Z定位运行中，切断电源或拆掉电动机/驱动器之间的电缆线，仍会保持位置信息。内藏定位型时，在紧急停止及从停电状态下恢复运行时，即使不执行原点返回也能够重新开始定位运行。

' G- p. m* r& l; Q3 B" N4 H) I& M我们公司要求的多是短工期，低噪音，性能稳定的产品，它家的产品一般从下订单到收货两周以内就能对应，马达的噪音也不大，最重要是性能稳定，每次买的产品差别几乎可以忽略。
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9 C9 L" l3 z; M对于设计部门可能更关心技术相关的支持，它家产品可以免费下载3D数据和图纸，还可以上门进行技术咨询，提供给他们，载重，行程长度，速度等信息，他们的技术专家就现场用电脑帮忙计算和选型。

另外他们还会定期举报电动机基础知识讲座，好多还是免费的。我就参加过一次3个小时的步进电动机基础知识讲座。

就先写到这里，等把讲座的知识点总结好再给大家共享。
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学习学习

象牙塔11

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xiaobing86203 发表于 2018-3-11 18:49
楼主是日本得品牌吧？

东方马达是日本公司，我也想用国产马达，目前还没在日本找到。但是手机支持华为，电脑用联想，冰箱用海尔，希望有更多的国货走向世界

xiaobing86203

楼主是日本得品牌吧？

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韩寒11 发表于 2018-3-11 16:13
0 n+ b$ Z6 y- ]有免费的专业培训时亮点

基础的免费，进阶就要花钱啦，哪里老板都抠门儿，要想学就得自费，还要请假。

韩寒11

有免费的专业培训时亮点

星-星

不用电池，绝对定位，
不错不错（好用）
6 l: G% ]% U: P+ g3 X2 T- ^可惜可惜（东方红是中国的，东方马达.....）

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04丝杆机构可靠性重要参数——容许惯性力矩是什么？

& \5 a8 H$ D- n0 y容许惯性力矩是决定丝杆机构可靠性高低的重要参数。在选择电动滑台或设计丝杆机构时，往往只考虑可搬运质量和搬运速度这两个参数。事实上，容许惯性力矩也十分重要，如果负载比较大，而容许惯性力矩过小，则会损伤电机轴。

惯性力矩作用于直线导轨电动滑台。
除了工作物的负载以外，直线导轨还承受着来自水平，垂直，滚动三个方向的力。
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那么，惯性力矩是怎么样发生作用的呢？
首先，负载惯量是由两个因素决定的
1.直线导轨到工作物重心的长度
1 U! r+ b" D4 }5 q5 B/ z2.对工作物施加的力。

工作物会受到与前进方向相反的力，并产生垂直方向的惯性力矩。
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另外，电动滑台设置为上下运动时，由于重力加速度的影响也会产生惯性力矩。
因此，安装时必须要注意安装条件，确保惯性力矩在容许惯性力矩范围
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- g5 C$ |( y, i( O% |$ T我们公司制作的产品一般都是一台，而且经费一般都有富裕，那么计算时，我会控制在容许惯性力矩的中间值以下而不是最大值以下。

过分追求价格，选用小号马达，挑战极限值的事儿，个人不太推荐
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03如何降低步进电动机的噪音

- F- b$ u' [* F- l/ W步进电动机振动和装置产生共振时会发出不同程度的噪音。
, I8 F& x) y  O' j1 A9 p为了改善噪音等级，本文将先介绍人体感知噪音的要点，以此为基础提出方案。
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2 ]' O& n, a6 _声音有音量（大小）、频率（高低）、波形（音色）3个要素。装置的振动因零件的材质、刚性的不同而不一，
振动越大声音大。会影响人体，使人感到不适的主要有音量和频率。
音量的单位是dB，超过70dB会让人感到不适，大音量还会对身体产生影响。
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8 h! A  Q5 q# O/ b/ q* n$ T除此之外,另一个影响噪音的因素是频率。
, |8 ^8 s( ]: |" Z* n1 e在人耳能听到的范围内,较高频率的声音会带来类似耳鸣的不快感。其中,蚊子飞舞的声音被称为蚊音。
( }8 `1 L# h/ |) B5 Y: R7 A随着人的生长，人耳功能发生变化，不易察觉一些高频的声音。所以蚊音常用于测试人耳年龄。
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另一方面,人耳听不到的低频率声音也会给人带来不快甚至压迫感。送风机、机械泵等大型机械容易产生这种低频率声音。
因此，降低噪音不但要降低音量，还要避免声音频率过高或过低引起不适。
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/ N6 J5 ^4 I" Q" ]" C, Q首先，在转矩富余的情况下，降低电动机运行电流，减小小振动幅度，降低噪音音量。

其次，尝试改变电动机的的旋转速度和共振频率错开，避免产生令人不适的声音。

另外，还可以通过增强机壳安装面的刚性，搭配吸收振动用的防振橡胶圈等方法来减少噪音的产生。

我们公司用过在米思米买的吸音板，设置在马达附近，效果不太理想。

, @$ M: L# v* ?* y& n大家有什么好的办法吗？
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