请教蜗轮减速的计算

duanyz

最近给环球回转工作台加了个步进电机，想做小冲床的自动旋转台。
电机用的是57加长步进，标称2nm。


回转台型号是200型的，盘面直径200，蜗轮齿数90齿，我寻思90齿的减速比好大，如果步进电机是300转的话，回转工作台才4转不到。

怕太慢了，所以用2：1的同步轮来传动，让转盘能运行在7转/分钟左右。

装好后一试，电机竟然不够力，那个转盘，用手指顶一下，就能堵转。

这让我大惑不解，按以前的经验，57步进+丝杠+铸铁燕尾滑台，载重100斤，是完全没问题的啊。

难道丝杠的减速比比这个1：45的蜗轮更大？

请大家教教我怎么计算这个转台的力矩，像目前堵转这样的情况，正常吗？

702736

duanyz 发表于 2018-3-13 10:30
请教，当蜗轮输入扭矩在7Nm的时候，回转台能让7*90=630n的重量转起来吗？

我还有一个想知道的，电机标 ...

当蜗轮输出扭矩在7NM的时候，就可让转台转起来了。
电机标称的是静态转矩，是2NM，实际在300转的时候可能只有0.1-0.2NM。
扭矩的概念可复习物理或电机拖动等基础书籍。比如你的着力点是在200直径的转台外周，那力臂就是0.1m。

duanyz

702736 发表于 2018-3-13 09:03
可以的。主要是楼主对步进电机的基本性能了解不够。我估计只要把速比选在12左右，电机转速在100以下，选 ...

请教，7Nm是指7Nm/90=0.07777778Nm就能让转盘转起来对吗？




我还有一个想知道的，电机标称的转矩是2Nm，这里面的力臂长度是m，那在我的这个例子中，这个实际的力臂是指那个尺寸呢？

702736

duanyz 发表于 2018-3-12 08:56
感谢你的支持，电机的具体型号不详，就是57的电机长度是100的，出轴10mm。
我开始用tb6600的驱动器 + 36 ...

可以的。主要是楼主对步进电机的基本性能了解不够。我估计只要把速比选在12左右，电机转速在100以下，选择好控制器和驱动器就可以达到要求了。
至于转台的扭矩问题，做一个小实验就知道了，大致应在7NM左右。15楼的思路基本对的，只是计算过程错的较多。

duanyz

ywjianghu 发表于 2018-3-12 09:09
不知道你用的什么信号源。一般我使用几十毫秒到一百多毫秒时间上升到最高速度来编加速度。
57步进电机和 ...

空载可上高速，带载就不行了。

不是高级工程师

看多了，脑子混乱了

ywjianghu

duanyz 发表于 2018-3-12 08:58
忘了说加速度是200mm‘s/sec/sec

不知道你用的什么信号源。一般我使用几十毫秒到一百多毫秒时间上升到最高速度来编加速度。
57步进电机和驱动型号选合适，国产的，我也有上到1000多转应用的。
你的思路并没问题，只是还需要根据实际情况调整一下参数。

duanyz

ywjianghu 发表于 2018-3-12 08:43
楼主，现在步进电机的加减速时间和最高转速各是多少？
还有电机型号驱动型号驱动电压设定参数。
这种结构 ...

忘了说加速度是200mm‘s/sec/sec

duanyz

ywjianghu 发表于 2018-3-12 08:43
楼主，现在步进电机的加减速时间和最高转速各是多少？
还有电机型号驱动型号驱动电压设定参数。
这种结构 ...

感谢你的支持，电机的具体型号不详，就是57的电机长度是100的，出轴10mm。
我开始用tb6600的驱动器 + 36v3a + 2细分，跑300转，能转起来，但没力，手一按转台电机就堵转。

后换了一个能上ac110v的驱动器，用36v5a+2细分，跑300转，有力了，按不停，跑500转能转但力道就不行了。

脑子里老是想着57电机+丝杠能驱动那么大的负载，这蜗轮那么高的减速倍数竟然如此无力。

主要是跟我想象的差别太大，有点迷惑。

开始还想着如果这个能成功的，就用这个改个a轴，看来这个还是不适合，空走太慢了。

ywjianghu

楼主，现在步进电机的加减速时间和最高转速各是多少？
还有电机型号驱动型号驱动电压设定参数。
这种结构我经常应用。