AGV牵引货架机械刹车

秋杰_XM16w

各位大侠，现在需要设计一个被AGV牵引着走的货架，需要车在停止的时候货架也自动刹车，采用纯机械控制，请问大家有没什么好的实现方法。
AGV是采用一根突出来的牵引销拉着货架走

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秋杰_XM16w

xidaoyou1986 发表于 2018-2-9 14:44
. v( L$ i3 E0 ]/ g7 t! c为什么要用销拉货架，不用AGV从货架下顶起？AGV自动停车的见过不

那是不一样的牵引方式，AGV多种多样，要实现的功能也是多种多样，不用货架直接用车身负载1.5t以上可行？

xidaoyou1986

为什么要用销拉货架，不用AGV从货架下顶起？AGV自动停车的见过不

454141017

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秋杰_XM16w 发表于 2018-2-5 10:07
意思完全正确，能否详细说下您的看法

" V4 @  L9 {! G3 Z4 J/ S  ~你好，加我微信，方案奉送，QQ454141017
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秋杰_XM16w

liufei0368 发表于 2018-2-1 19:53
去上隆上采购一款带刹车轮子，在连接agv小车与货架之间增加弹簧及连杆机构，当agv小车停止时，首先弹簧缓冲 ...

' ]) W- a; m4 ^& p9 ?在车子行走过程中直接刹车是否可行，需要的力会不会很大

秋杰_XM16w

454141017 发表于 2018-2-1 18:57
0 v7 z+ |  _, n8 o6 N% d楼主的意思好像是，货架跨在小车上，AGV不负重，只牵引，到点收回牵引销，同时货架立定。
  p. l% i- G/ w9 ^4 e* X4 F容易办到，而且 ...

8 |: i' H7 H! H* i意思完全正确，能否详细说下您的看法

liufei0368

未来第一站 发表于 2018-2-1 20:34
轮轴上装套电磁刹车（断电机械刹车的那种），通过AGV启停控制电磁刹车通断电。

- [4 S) h$ D4 a. U8 m电磁抱闸也是一种不错的选择哈

未来第一站

轮轴上装套电磁刹车（断电机械刹车的那种），通过AGV启停控制电磁刹车通断电。

liufei0368

去上隆上采购一款带刹车轮子，在连接agv小车与货架之间增加弹簧及连杆机构，当agv小车停止时，首先弹簧缓冲一段距离，然后触发连杆，使得脚轮刹车触发，制动。当agv再次行走时，先拉动连杆，刹车解放，然后拉动小车移动！

454141017

楼主的意思好像是，货架跨在小车上，AGV不负重，只牵引，到点收回牵引销，同时货架立定。
, H8 G9 Q% ~1 l1 L* H/ W容易办到，而且与车轮无关，仅仅增加杠杆和弹簧。