直线模组上的电机为什么断电后仍能抱紧？

0377zjp · 发表于 2018-1-12 09:46:46

电机断电后仍旧无法用手推动，必须送上电进入设置界面去掉使能，才可以推动。让我疑惑不解的是明明没有电，电机怎么会抱紧呢？

liuyong453 · 发表于 2018-2-9 16:46:54

电机就算没有刹车。只要和驱动器形成闭合回路，在推动时就会有励磁电流产生。于是就会形成阻力，而让人觉得推不动。有兴趣的可以把电源线及编码器线断开。再推就很容易推了。

d344143597 · 发表于 2018-2-8 20:49:30

把电机的电源线拔掉就容易动了

13586524619 · 发表于 2018-1-17 10:49:38

学习了

13586524619 · 发表于 2018-1-17 10:49:07

是因为有刹车把

dongwh2001 · 发表于 2018-1-15 14:04:01

本帖最后由 dongwh2001 于 2018-1-15 14:32 编辑

dongwh2001 发表于 2018-1-12 15:55
伺服电机，电机是有电的，使能就是驱动器有输出，使电机带电，停留在固定的地方。去掉使能，是彻底掉电，驱 ...

我试过了，用的AB的驱动和电机，使能或者不使能，断电后电机都是很轻快的，也不存在卡阻的情况~没有出现你说的这种情况。可能是你电机带的减速器或者丝杠之类的有一定阻力吧。

面壁深功 · 发表于 2018-1-12 16:58:51

有卡阻，不叫抱紧。司服的特点就是低速时转矩大。

dongwh2001 · 发表于 2018-1-12 15:58:32

bgswyb 发表于 2018-1-12 15:18
伺服电机，如果电源输入端子全部开路时可以扳动，如果将几个端子短接起来，在扳动就很困难了。

这是由于采用永磁电机，绕组开路的情况下去，转动转子，绕组端部会有电压，相当于发电机但没带负载，不消耗功率。
你把绕组短路，相当于发电机带来一个很大的负载，所以电机转动困难了，转动就要发电，然后通过绕组消耗掉。

dongwh2001 · 发表于 2018-1-12 15:55:57

伺服电机，电机是有电的，使能就是驱动器有输出，使电机带电，停留在固定的地方。去掉使能，是彻底掉电，驱动器没有输出。

bgswyb · 发表于 2018-1-12 15:18:22

伺服电机，如果电源输入端子全部开路时可以扳动，如果将几个端子短接起来，在扳动就很困难了。

0377zjp · 发表于 2018-1-12 13:49:15

未来第一站发表于 2018-1-12 11:37
机械抱闸。

我选的是X轴电机没有抱闸，不去使能，关掉电源后，实际上也能推动，只不过需要很大的劲儿

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