请教机器人小车电机选择

wbzd03 · 发表于 2017-12-22 16:29:00

小白我之前没接触过传动设计，现在要设计一款类似AGV的机器人小车，小车参数如下：
总重：50 kg
最大速度: 0.6m/s
启动加速度： 0.36m/s^2
还有一些参数如下图所示，绿色的表示已知量，黄色的表示计算出来的量：

下图是计算用的公式：

计算过程在附件Excel文件

计算过程说明.xls (149.5 KB, 下载次数: 8)

请各位大侠看看有哪些问题？

另外从东方电机的手册上看到直线运动物体的惯性惯量，但不是很理解，还请大侠能降解下。
谢谢各位！

风仔很忙 · 发表于 2019-6-28 10:48:58

几驱？几轮式？转角多少？都没给，工业用一般用伺服驱动，过载能力强，PID控制，直流减速也有人用。

柳建凯 · 发表于 2019-6-24 14:08:44

顶！！！

雷达大叔 · 发表于 2019-6-23 13:55:25

我们之前的经验选型 24V直流轮椅电机 250W 30NM左右(扭力有点超过需要了)

喂我袋盐 · 发表于 2019-6-21 21:39:22

执★着发表于 2019-6-19 16:05
直线运动动能：E=1/2*(m*v^2)
转动动能:E=1/2*(J*w^2)
根据守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)

朋友，能否看看这贴的计算。 //www.szfco.com/thread-982598-1-1.html
谢谢！

执★着 · 发表于 2019-6-19 16:05:41

直线运动动能：E=1/2*(m*v^2)
转动动能:E=1/2*(J*w^2)
根据守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)
m*v^2=J*w^2
J=m*v^2/w^2
w=2*pi/T
J=m*(v*t/2*pi)^2=m*(S/2*pi)^2

机器人小白1156 · 发表于 2019-3-28 10:00:06

有路过的大触方便将楼主的excel计算过程发给我吗，谢谢

机器人小白1156 · 发表于 2019-3-28 09:55:20

顶

子夜的号 · 发表于 2018-1-1 09:27:10

我们公司是做AGV配件的我们一般用100W的电机20的减速比这个可以做的负载500KG 速度35m/min

琐罗亚斯德 · 发表于 2017-12-31 16:40:36

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