求解：同步带，同步带轮，传递精度超差严重

喀秋莎88 · 发表于 2017-10-20 09:13:13

本帖最后由喀秋莎88 于 2017-10-20 12:51 编辑

1.结构形式为：安川伺服电机---胀紧套---同步带轮A----同步带-----同步带轮B----螺钉固定在谐波减速机----输出法兰（单臂摇臂）

2.相关参数：电机：200w 同步带轮1：1 5M齿，齿数26 减速机减速比1:100

3.问题描述：减速机输出90°严重超差，由摇臂垂直到摇臂水平，差值在1°左右。

4.同步带，减速机，均是一线品牌，暂不做怀疑。

请问各位大侠，问题最容易出现在哪里？

目前，系统传动比设置为1:101，问题得到部分解决，但是精度开始跳(跳量大约0.05°左右）。测五次，会有一次的测量数据偏差较大。

PS：重复性比较好，从0°走到90°（90°的位置不准），在回到0°，0°的位置是准确的。

补充内容 (2017-10-21 15:30):
问题已经解决，谐波减速机不同的安装方式，减速比是不同的。正确的减速比是1:101