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标题: 码垛机器人夹具选型问题 [打印本页]

作者: Woo！ 时间: 2017-10-12 17:13
标题: 码垛机器人夹具选型问题
RT，40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适？双抓手爪？单板手爪？还是用双板手爪？

作者: fj6174 时间: 2017-10-12 17:22
用电磁铁啊

作者: 未来第一站 时间: 2017-10-12 20:41
纸箱还是用吸盘和板手的多。

作者: 韩寒11 时间: 2017-10-12 20:49
双抓手爪

作者: xiaobing86203 时间: 2017-10-12 21:46
双板手爪用得多，典型例子了

作者: ahway 时间: 2017-10-13 08:46
还用夹取的方式？
考虑成本的话用吸盘，模块化配置，按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可（图中空调外机重110Kg）：
[attach]435506[/attach]

想省事就用海绵吸具（带真空阀，允许泄露）：
[attach]435507[/attach]

作者: Woo！ 时间: 2017-10-13 15:22

ahway 发表于 2017-10-13 08:461 i, g. h' `% t/ E. o9 d
还用夹取的方式？
2 W2 q* a. C; h考虑成本的话用吸盘，模块化配置，按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可（图中空调 ...

你这套夹具大概多少钱？

作者: ahway 时间: 2017-10-13 15:29

Woo！发表于 2017-10-13 15:22" p$ E) m2 V( R- @
你这套夹具大概多少钱？

吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器，大概5万多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。

作者: Woo！ 时间: 2017-10-13 17:06

ahway 发表于 2017-10-13 15:29
: v! z! E1 W- t# r/ T吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器，大概5万多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了

作者: ahway 时间: 2017-10-15 14:41

Woo！发表于 2017-10-13 17:06# U5 g, _: ]) Y" r$ r
成本高了，用抓手便宜多了

抱夹式抓取只用一些机械件和气缸，配一些传感就够了，成本当然很便宜。如果客户很在意成本，且现场条件抱夹式可以满足要求，肯定选抱夹式，没必要用“奢侈”的方案。
但如果现场纸箱较软，夹会导致箱体破损，或者码垛要求比较高（紧凑、空间小），抱夹式没有空间下料，那么真空的方式就必须考虑了。

作者: ahway 时间: 2017-10-17 08:38

Woo！发表于 2017-10-13 17:06' p: B$ c) `9 |1 L
成本高了，用抓手便宜多了

40Kg的箱子用PIAB piGrip 6~8个吸盘，抓取力可以保证。配上一个PIAB双管真空发生器，就算配上电磁阀、过滤器、传感器，1万元左右可以搞定。
之前贴图的照片是抓取110Kg空调外机，用了40多个吸盘，价格也是成比例增加。

作者: lgj1221 时间: 2018-1-18 23:25
学习了，谢谢楼主

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