伺服马达传动问题请教

chengzhi1986 · 发表于 2017-10-12 09:34:51

松下伺服马达，MHMD042G1U，同步带传动，传动比50/30，转动杆质量约0.6kg, 速度60rpm, 工艺中只需要转动半个圆周就停止，但是停止时停不下来，或者停下来时摆动一下。是什么原因？

高高先森 · 发表于 2017-10-17 21:01:49

想办法停止时增大阻力就行喽

dashizuijimo · 发表于 2017-10-17 16:10:43

负载力臂太大，这算完转矩非常大，可以用加减速机加电磁抱闸的方式，定位完成时候马上抱死。

chengzhi1986 · 发表于 2017-10-17 15:21:53

mouse6 · 发表于 2017-10-17 14:41:09

是不是控制时超调了

ghw1008 · 发表于 2017-10-17 13:59:51

有没有加速度，减速度贴出来参考一下

行天下 · 发表于 2017-10-17 13:16:24

1.电机止动扭矩过小；2.同步带的过松或者带宽选小了

zouzdh · 发表于 2017-10-15 12:11:29

可以将驱动器大加减速时间设长点试试，不行就只能更换大惯量大电机了

jylhzh · 发表于 2017-10-15 10:43:06

加速减速停止试试，惯性太大

yancnc · 发表于 2017-10-14 22:45:05

负载惯量=mr*r/8 负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。

倚剑天涯00 · 发表于 2017-10-14 14:27:06

我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定

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