请教——直角坐标机器人方案

玩偶

最近要做一个直角坐标系机器人，X\Y轴行程1.7m，Z轴行程1.3m，定位精度正负0.1mm，最大速度100mm/s，末端负载2kg恒力弹簧压力。采用龙门式结构，传动机构采用滚珠丝杠螺母机构，不太想采用同步齿形带。

目前X轴初步想采用的传动方案有两种：
1.一侧：马达+滚珠丝杠螺母机构+2根滚动导轨（在丝杠两侧）
   另一侧：1根滚珠导轨副
   中间并未加同步传输器
2.一侧：马达+滚珠丝杠螺母机构+1根滚动导轨
   另一侧：滚珠丝杠螺母机构+1根滚动导轨
   中间加同步传输器

由于Y轴行程较大，所以X轴的跨距也比较大，在2米左右，第一种方案我怕产生“卡”的现象
第二种方案之前没有看过这么用的，也不知道行不行

请高手帮忙分析一下，出出主意，谢谢大家

飞鸿佳梦

直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

高远zz

月下雪原 发表于 2012-3-16 18:01
x轴跨距较大，为了提高稳定性及精度，建议X轴方向采用两套伺服电机+滚动丝杆+滚动直线导轨，一边一套。对于 ...

我现在正在做一个类似的直角坐标机器人，也是这个驱动方式有些疑问，能不能加下qq，我的是233513890，谢谢

月下雪原

x轴跨距较大，为了提高稳定性及精度，建议X轴方向采用两套伺服电机+滚动丝杆+滚动直线导轨，一边一套。对于这样的配置，精度应该远在0.1之上。希望能经常说说进展情况。本人对机器人很感兴趣，特别是对关节型的机器人有兴趣。

lzwcax

第一种方案，加3根滚动导轨就不卡了吧，安装平行了能卡吗？