如何防止Z轴突然断电负载下降？

baiyujun · 发表于 2006-8-8 16:42:36

求教！我设计一垂直升降机构，用步进电机带动滚珠丝杆往复运动。当突然断电，部件因自重下降该怎么办？我应该设计一个什么机构来防止这样的事情发生？

请大家不吝指教！

我在飞 · 发表于 2008-8-20 08:00:05

最简便，实用的方法是使用带刹车的步进或伺服电机，如Z轴部件重量较大，再增加配重块。

bubu01 · 发表于 2008-8-19 23:44:49

纠正一下,你说的是双向超越离合器,查了一下,应该和http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=2610&extra=&page=2
中机床快速进退刀结构相似.不过最好买个回来试一下,不是太贵.最好公开下试验结构,一起分享

bubu01 · 发表于 2008-8-19 23:27:51

超越离合器其实是单向轴承,你去轴承店买,再设计一个传动轴就OK了,不过正如它的名字一样,轴只能朝一个方向转动.你用步进电机控制机构,可能需要随时上下,不建议你使用这种方法.
我没见过带刹车的步进电机,不过其原理是用电磁铁控制刹车,电磁铁通电时拉动刹车片松开,当电磁铁断电时刹车片在弹簧作用下抱死传动轴.如果你买不到,可以根据以上原理设计机构实现.

浴火凤凰 · 发表于 2008-8-18 16:12:29

原帖由 天若有情 于 2008-8-18 15:06 发表
# {: |# f1 X( M+ O刹车电机是首选，如果你的传动机构能够选择自锁的就更好了

传动和自锁是互相矛盾的：丝杠传动效率高，就不能自锁；能自锁，传动效率就低。

天若有情 · 发表于 2008-8-18 15:06:51

刹车电机是首选，如果你的传动机构能够选择自锁的就更好了

xtb925101 · 发表于 2008-8-18 15:01:36

一般加工中心处理这个问题是用饲服电机的 ,平衡问题一般是用平衡块, 或则平衡油缸, 但是感觉平衡块比较稳定点.

zwmzql · 发表于 2008-8-14 15:47:39

部件因自重下降的原因，滚珠丝杆没有自锁能力，
步进电机没有刹车装置，故在突然断电的情况下，
发生部件因自重下降。
建议：
1，增加与部件的平衡重块（部件与重块用链轮链条联接）
2，用带有刹车装置的伺服电机

sanq21 · 发表于 2006-8-15 17:00:52

一用制动器
二用伺服电机
后者比较多见

sanq21 · 发表于 2006-8-15 17:00:14

一用制动器
二用伺服电机
后者比较多见，因为成本

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