1.刀具半径的左右补偿指令" Z1 E g' c9 \" O
在编制工件切削程序时,一般以工件的轮廓尺寸为刀具轨迹编程,即假设刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的,而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量(刀具半径)。利用刀具半径补偿功能可以方便的实现这一转变,简化编程。数控车床可以自动判断补偿的方向和补偿值的大小,自动计算刀尖圆弧半径补偿量,把刀尖移到正确的位置上。+ [! ?0 K, |3 T
根据不同的刀具运动路径,刀具半径补偿的指令有:
. o" K; t' B8 b5 i2 X3 Q3 ?. f6 J4 ]" w(1)G41刀具半径左补偿。沿不在切削平面Y坐标轴的负方向并顺着刀具运动方向看,刀具在工件左侧,称为刀具半径左补偿。用G41代码编程。7 u8 W4 m5 F2 o+ i
0 l7 v/ V9 k b5 Y4 N* g% xa) 后置刀架,+Y轴向外 b) 前置刀架,+Y轴向内) D* h& @2 \+ Z) Y, `+ Q
图3-1-7 刀尖圆弧半径补偿偏置方向的判别2 E9 A4 s" q6 J. a7 Y5 b
(2)G42刀具半径右补偿。沿不在切削平面Y坐标轴的负方向并顺着刀具运动方向看,刀具在工件的右侧,称为刀具半径右补偿。用G42代码编程。
2 S2 Z. k! c G8 x' `9 S6 v(3)G40取消刀具半径左右补偿。如需要取消刀具半径左右补偿,可编入G40代码。
8 f: D2 H. K8 m I注意:编程时,刀尖圆弧半径补偿偏置方向的判别如图3-1-6所示。在判别时,一定要沿Y轴由正向负观察刀具所在位置,因此应特别注意如图3-1-6a所示后置刀架和如图3-1-6b所示前置刀架对刀尖圆弧半径补偿的区别。
' @2 s/ g5 J2 \- V指令格式如下:
/ c7 M5 M6 i0 T+ ]! f( q; p G41 G00/G01 X Z F ;
& X" g, \- ` G6 Z/ R3 m- v. [ G42 G00/G01 X Z F ;
7 c3 o) H- Z3 k6 E9 d G40 G00/G01 X Z F ;
. H- F; l& Q/ `$ X- W2.刀尖号位置的确定 t9 i" o" p: m' n- T$ ^
数控车床在采用刀具圆弧半径补偿进行工件加工时,如果刀具的刀尖形状和切削时所处的位置不同,那么刀具的补偿量与补偿方向也不同。如图3-1-5所示,对应每个刀具补偿号,都有一组偏置量X、Z,刀尖圆弧半径补偿量R和假想刀尖号位置T。如果程序中输入指令“G00 G42 X60.0 Z3.0 T0101;”,则数控系统就会按照01号刀具补偿值自动修改刀具的安装误差,并根据刀尖圆弧半径补偿值,自动将刀尖移到正确位置上。根据刀尖及刀尖位置的不同,数控车床刀具的刀尖号位置共有9种,如图3-1-7所示。; V v. f a, J% ~2 z8 L2 A
& G: h# C+ A" O. B0 _, X图3-1-8 刀尖号位置9 Q# P" N6 ?; s, r
3.刀具半径补偿的编程实例
- J; e7 d S$ q* y( n如果根据机床初始状态编程(即无刀具半径补偿),车刀按理想刀尖轨迹运动,如图3-1-8a所示,这时会产生圆锥表面误差δ。; w) ]5 k& p) T2 x! J0 Y$ ], o
如果在编程时编入G42指令,车刀将按刀具圆弧中心轨迹运动,如图3-1-8b所示,就不会产生圆锥表面误差。从图3-1-8a和图3-1-8b中A1点的比较中可以看出,当编入G42指令到达A1点时,b图比a图车刀多走了一个刀具半径距离。) `; r& \. ~: p" l) h! T, ~
& F* x1 j) |/ u图3-1-9 刀具半径补偿的编程实例( e6 Z. ^2 e* H, w
a) 无刀具半径补偿 b)刀具半径右补偿G42
q$ X8 m# Z+ v4 u用刀具半径补偿车削如图3-1-8b所示工件,编程指令如下:
0 c m9 ]4 E. lN30 G00 XA0 ZA0;
. a; ]9 e8 |. a) w$ q: l9 dN40 G01 G42 XA1 ZA1 F50;- n7 U0 l: [$ J
N50 XA2 ZA2;
* h. Q" E1 f1 c" l0 qN60 XA4 ZA4;' m/ a- g% o+ L6 J* S5 T, n
N70 G00 G40 XA5 ZA5;2 P' O; P' s, `: n* C1 ?- v* @' M1 D4 v
其中:A0~A5是刀具在工件移动轨迹中的坐标值。3 e% L& j' ^ y2 X3 ^+ z
使用刀具半径补偿时的注意事项:
3 d3 R, _5 n) I6 G- q& C* q: l(1)G41、G42、G40只能用在G00、G01指令的程序段内,不允许与G02、G03指令用在同一程序段内,以免产生报警。/ Q1 u' ~ m' K6 [- c
(2)在编入G41、G42、G40的G00、G01前后的两个程序段中,X、Z值至少有一个值变化,否则会产生报警。
: z* o- e( ]) n3 V) {- F(3)在调用新的刀具之前,必须取消前一个刀具补偿,避免产生加工 |