工业综合自动化技术数形导航

天气

8 T) J' o! m" K/ l& d8 C; ]" s( \* ?% N+ w: w' x+ }5 L) f# ]0 r+ ]% Q% o; [4 p0 m8 J/ {6 z6 A5 a% J( {5 t# ]$ D5 b e7 p6 [* p: m: ^7 ~' y( C* h. N& g' }% l5 I8 n; F& V7 S. N9 T: c" e# x! y" U4 ~9 Z$ E. R& L1 R: D0 i; o3 w4 \' j9 G# m i- L% x6 l4 b4 F! ^5 h. \* D6 m/ ]7 Z9 F6 m! I2 r) ~% O; _" H. H4 ?% D/ ^+ d# ^$ e ~: E( Q4 @8 f4 _# D' {( l0 [0 X, g/ `8 |. S) G( u0 j0 h- F0 G( c% P8 h1 |& ^) U% q! H' e$ Q4 M8 A2 B# \( |% N$ C. G5 s9 g1 I) q8 H" H5 r& [" f0 y. q5 B" v' a S1 L- O2 Y/ g; Y& |: h+ B: k2 e4 z$ X" o) u7 P' u8 w+ c' y2 u$ _4 U4 t& t: z7 z" _* F. E/ E& J& L6 m' h8 K/ q7 U* P1 e4 m0 e' z+ A. v# B/ S+ J- X& }2 o' l s- b. P. @# T1 K) n2 _& V% r6 C* t( ^+ I1 F4 m6 W' E3 W, U2 f) i! W6 [& Y1 O7 ?! s1 v' j& m) h$ g* z6 Q; C8 _7 @0 r9 R, l2 F3 N6 t# ?5 H8 `+ w& o+ O1 f) ^) v0 l8 C! K2 q' [' ]+ l5 D& h2 Z" K5 g, V2 x. \* z8 t& ^7 } |1 {8 |' Q. E- j4 }4 \5 E* N6 B3 ~" C3 l; m: q1 X2 w( }5 m o$ o& K ^+ f& k3 N/ W4 r. O5 y" S& J5 Z7 n: A9 O% x+ \4 M7 L w& h6 T6 t" V a, N" }$ G* V, R6 d/ B) C0 q" ~) D9 y% t; {9 O2 x9 U) n; y7 u+ |; O' H( k6 u: h' @0 u$ ^/ e$ ?% F$ w1 M: O. P& o. T' [) j7 Y7 D2 K$ c! P4 Z: n9 J- J$ W- C! }; x5 g2 z+ T' D0 l1 E( `5 d# |: p$ D+ s) T. l- o6 ?0 Q8 a# m& n# G% ?* a9 H3 \

; B* m8 ]9 D9 n9 k1 u- a 概论

1 Q: e, `: X4 v* ~# ?7 v$ R- E0 b6 ?4 ~1 o* Z! H7 _ \1 p. L0 z" M. z$ s 7 y$ y- z) @3 G   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

- X' j5 A6 p V9 W 0 }7 b0 E) m* U0 F2 ?! D. V* I4 t   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 7 g. a# m( S3 \9 ~5 d8 B0 f2 z 机床数控技术包括的主要内容

5 Z J, E' C3 i* Q J+ p \4 |0 i" q0 E3 y( L7 K8 ?! I0 e c1 _. x& P. {, v q7 N& Q8 Z$ O9 R& \- |' @ P7 S. K8 P! E5 I: `   机床数控装置 ; b1 ?/ {! q" s7 u+ C 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

! a8 [) Z! v0 d7 c

# s; o7 k W: J! `+ z6 h) u- N5 G f0 D. m4 B5 p+ S( o9 b `( J& \8 T- E& T/ ]. @+ }4 [3 A5 M - }$ y; J6 E1 u: b6 s+ F) a   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

) U) r. N. o4 S. ~) e6 u/ ~1 l+ X* v( i+ @* V3 L" p$ B+ l% K6 O3 W/ z   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程     编程举例

6 f$ O3 K" K; I9 M4 A6 h9 W4 ^# _! C# D; p" P+ x7 }6 s1 {$ k5 N+ k5 _" S; N. t8 | 7 c0 S- v: K! g# L4 f                                机床数控系统的发展趋势

工业机器人

, j4 n. v- m) f6 J0 Q2 M# E1 l& u9 q( w) t* I5 U. ] F; ~: y \   工业机器人概述

% {% c; ~: w1 ^: Z/ k. N( ^3 P5 T' ^/ b7 E' ~ n& |5 A7 X) _& A8 z% k! u8 j# H% c6 Z" e5 H5 b* L5 M! d3 R7 u4 X& v& O' b' X; g% d" S& a6 M2 u# }' `. R6 w t/ B% J/ A% v4 F   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 " `9 ` x1 y6 u5 ~) ? 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

, c6 v+ w& b/ I! o$ b; M: q0 z } o5 ~& D/ D' c# _, P, x: x; N- j/ N* [9 z% L; j( J# i5 |% B' b5 {9 z " C, ^; p! m/ { B: D/ _! o v   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 5 L: D+ n. y" k0 j; y7 z6 c1 n 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 气动驱动系统 电动驱动系统

5 e+ f. c' E/ Y) I# e1 c) y) D2 q9 I: I K3 A1 n+ ?) Z& T/ g" j) R( h* s: w s7 G8 w& t$ D- S% ~$ @/ ]   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

% D8 }6 B# r' P" f1 s |9 N, p! j+ U+ i6 R, s7 x) h2 j6 w, O6 u; ?( O8 l0 X5 ^# t 8 ?: c! ] H+ L9 Z8 L" R3 ]   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

1 y* ~% h2 o1 `2 a' w4 J3 _# M9 C, X6 F! {4 y% A* S% a! ^' [; L* }   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统

4 a. b$ g$ W7 O) G& J7 I: O; w2 I' s3 Y5 ~( I8 O . Y" N5 c. S5 b) O3 }% [                                几种典型工业机器人应用实例

柔性制造系统

! J6 a6 I5 | O0 q2 S1 |$ v! R8 L1 P6 I& y   柔性制造系统基本概念

% l- f r- k9 O1 X; G2 T3 ~ x! ~' f; \* j; B# D$ W! s9 C8 P' i) {8 I9 D* E" e: ]% e6 P* P; `- k8 o. e# f/ s9 G2 P1 o: W k/ y6 m/ n" W   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统 ! P, D$ Z7 u0 z# p

7 Y5 G0 i Y6 x+ i3 f4 t) F. \/ g* H i& P. x4 y* m9 \+ \3 x2 t+ l$ \6 d, s; B! r. J r) G) [& y2 y& a# Q* U) Z: G" C8 ]   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

集成制造技术

: o* A& Y* z' X5 ~1 P# J4 K! I) t4 [4 q) \+ z# P' ^, k1 y/ b; \! d/ v8 w, A: @ k1 Y' x, s3 d5 n9 U7 k   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

1 S1 z$ n j# x: S" \8 ~) b8 s( q$ I: z5 e# l) Z! k4 D* k# L# P% O9 R( T+ Q& o! W   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 8 z# o: p% I* x; ^ 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 1 E2 L: m1 B$ B/ G 集成制造系统的数据管理

0 i9 {6 F2 ?2 R' A8 @; q1 s# z4 |9 @                                集成制造系统的实施

5 q5 l3 R) a' J% X5 s3 t) [/ N, t6 I9 h' j. k' L K1 I' y3 \                                集成制造系统的发展

传感技术

# J) k. U7 `) Q   传感技术概述

1 g0 }. A$ h6 H/ [' J$ j$ V+ C. m) n$ H. {$ q2 @! n; X! O* r! J2 x ' R4 t( n% Q; d" j   传感原理及传感的物理、化学效应

8 L& s: o. V/ Q1 x- e5 D4 U* Y D$ _1 K* m: B   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感 s8 e: [+ p4 a7 k! E

- q/ ?% ?2 @: v$ V( k' ^: j8 ^. {4 ]% |8 l' I+ s3 z$ a* x4 y4 ~* I0 d! G/ Q, |3 {                                传感器的组成、分类和典型的传感器

4 L" M/ z# D2 U1 z% o& w: E/ N; X7 M8 i3 l1 N                                传感器的特性及其评价

5 s3 `4 l% { D( \) ~ x$ R3 `/ E 自动检测及信号识别技术

3 d; }: e" b$ s3 J7 c: l) s# h3 b5 T: S' e1 k" ]: P8 @# w   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 ( H5 K! Q) o& E. S' F$ C* D0 A   自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

8 [. K- r7 G+ t' [8 S! `# ^! s9 T# [8 W5 l5 l2 ?8 r" i! v1 `; f9 n; l8 X7 o) k+ i* ]( N# Z$ e; ~ h- a3 o   信息识别系统 信号识别系统

3 `* m* {- u4 g$ c7 i2 W, F! @% |6 ~9 O& k& R3 u   数据的获取 数据的获取 ! `" ^$ @, q, L: c' O# J$ T

# r& W" I! V5 C1 L e6 h4 ?$ g% a# C; k/ E0 @9 E4 }! \2 s- N. `% X3 G% U2 T) r8 H0 f6 \6 R: T9 _   数据处理 制造过程的数据特征 信号预处理 2 G N3 Q- D' B     信噪比的改进 - ?1 ?# l& _) D- [& w

) Y/ y* v' k8 H# U* |$ q0 W4 ^9 T* A8 K5 u% |1 u0 V! i5 r8 ^6 D7 {# q$ |# F" y# C" O/ ]: z. c: z! Z   特征提取 基本概念 : T3 n# g7 l! l+ s2 o   类别可分离性判据 + B1 T$ U6 W% e: } 特征提取的方法

3 e( d* d8 \' o6 I' ~ K0 c; N& @; G7 @' [% n% }6 z: n9 v1 x' l- z0 P4 _. G+ e' i. Y' r4 n. r6 A0 U( ^ u/ [: v% U7 ]( J3 { E* R( ]. ^5 p2 J% b& C* S( e! ] f4 x$ D/ l   模式和模式识别 模式和模式识别概述 ' I" n7 B# l- m1 x 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用 0 J/ I* t3 j% \5 a5 z2 p

过程与设备工况的监测

/ B+ c3 J6 E6 A$ f" I9 b% C- B9 @9 `2 b2 C: x3 U" h7 q% l0 G2 o4 g9 k3 t1 J$ g1 Q9 z" }& b N, B9 a% S# g- h. K% ~6 X4 g4 Q/ ?* _7 e X# t2 r   概述 % B# _2 \# z5 M3 ~$ R   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 机床运行和工件的过程监视

% }. G" V7 h9 V2 W* { V' ?3 g& j& A- @: H# m9 @0 B# m$ E- g7 ~/ A   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 4 T( h9 M0 S/ m ]" V) m

) l$ {( _- z R+ M& T; F1 P* I3 {, c- @. k. h) F* H! A' [5 I" e2 k9 K   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 ) K; j) h \# ^ 生产过程自动辨识和调整

' G( Z( X4 I4 ~; Q& a5 |# _7 q5 y# K' a4 O1 c/ R( n. B0 ~( H5 m0 }, D- @& l2 N/ L+ c K2 N6 ]. f7 b2 I/ ?" l                                过程调节和过程恢复的改进方法 6 t( n9 d8 ]8 x0 E$ d1 ^1 \: F* b( p; C7 J7 T- ~. J' w _* W: H }( ~9 D' M! D; m* ^- t! c& @ u7 h 2 _8 o) I: e1 [5 }6 u- L   5 I$ z+ t w# ?7 p1 i* g, x                              预防性维护导论