请教，开环司服电机和闭环司服电机的区别是什么？

杭州学徒

开环司服电机和闭环司服电机的区别是什么？我想了解的不是电机构造，而是在什么条件下需要采用开环司服，什么条件下使用闭环司服？开环和闭环的定义是什么，是否和尺寸链有关？最好介绍下应用实例，或者有说明书更好。控制上有什么区别，精度情况有什么区别？谢谢！！！

杭州学徒

呵呵，谢谢两位的帮助！！我明白了。

心结

开环闭环是控制理论中的定义，与尺寸链没有关系
开环和闭环的定义：
开环就是对输出结果没有检测，不对输出进行修正。
闭环就是对输出结果进行检测，并且根据输出结果与理论要求的差异进行修正。
大概是这个意思，原话我记不清楚了
精度的话肯定是开环精度低了，因为他不考虑实际输出结果，而闭环因为有反馈，所以精度会高。

打个比方：开环就是卖了东西就不管了，闭环则还要加上售后跟进服务并根据需要加以修正。自然实现闭环的成本就要高很多了

我在飞

通常情况下，步进电机为开环控制系统，伺服电机为闭环控制系统。

[ 本帖最后由 我在飞 于 2008-2-13 09:13 编辑 ]