如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！
' z1 |6 L: ?8 j) u# k* ~& w5 B
' p% `- y& r: f1 g& O伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
* w! W! h; F7 E1 m要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
直接驱动。
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& s+ S1 V9 `/ s1 a/ e市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
: F  o9 E; T# a- C) L: O.
正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
你所遇的问题。
6 H- ~, p8 N6 S0 b$ ~0 T.
  B6 K" J+ n$ w8 g  L6 v' ?拍个照片给你，以增加感性认识。

syw  080103---05.50
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小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
" I, V, j6 d8 K! w- O" c
产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
3 B" C$ V0 W) z( d. i; O; U2 m+ O给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
* ]* l: t& G0 J4 z到了同步。
而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
5 `% X5 d6 S5 s造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。

) n* \/ E" b" b  H, q原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
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syw  071229---11.25