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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.
+ I8 }4 q1 y0 z1 j小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.
2 J$ m# m# B# }8 D+ G" M请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~
, V h4 S" B* @8 K 绝对值脉冲编码器(APC)报警
& F6 A* C6 U4 w3 K6 R* b; C300:在第N轴手动返回参考点.% a1 B0 H8 H; @1 y# p
301:在第N轴的apc通讯错.
9 {7 s8 H/ s% |0 ~3 r302:N轴超时错.$ D) u7 x8 [" C, P. x: Y
303:成祯错4 O; Q. u/ b8 V. L" ~% o# Q9 z% k0 }
304:奇偶错+ l) ?% G t4 K/ p" K6 q
305:apc脉冲错误, \% V3 S& S: S) S+ U
306 307 308:电池电压过低) O7 t H T$ S
+ ]' J% e6 C& b. F, }9 R
伺服报警
$ w- p' _' O w# U401:n轴伺服放大器没准备好
6 O0 S% ?& A# W402:没有提供轴控制卡
1 A8 K% y9 A* `* A/ @3 [403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适
) K, j1 b, {# G/ d% U. e( a404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.& ?6 {" v7 E( \
405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.# |% R( Y& r- P% m! d
407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值. X! n/ M7 X! V, c5 R
409:伺服电机粗县了异常负载./ F8 }& U/ r! r; h7 L$ w
410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.
+ C+ T/ r: F& C. Q/ }# q411:n轴移动中的偏差大与设定值.3 h/ D& G( U7 \& {+ o
413:n轴的误差存储器内容超出范围.$ l: v. {( `* t* D
415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.1 A$ P, G" O% E* z- j
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.
2 g8 v: X: C; V420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值.
6 a0 a, ^9 ^: _ X4 q421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.7 D3 x D5 j( {& |9 v) `+ Z* `
422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.
" q- m2 P1 Q. l1 u2 J: t7 x& K423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.
* n) ^0 P) c' j+ R. Y9 l430:伺服电机过热
8 [- P- V- m# v- M. n. H; C431SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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