|
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： 1 S/ K' E: W+ X/ o2 b/ b
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； 8 w* [5 D- p3 H; x1 v p. T& F
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。 0 ?# M) f4 e4 Z. X: e+ R
3、设定参数 8130=4；
3 A& g0 _4 C4 a; |) d* C3 }4、 设定系统参数
6 c9 i) `0 G* c/ J) z e' G& AN9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。 u% y- R0 V* l+ S& u% S% C( @
5、 设定伺服马达参数 NO2020 + p1 k! s0 V$ p+ o- t0 o% Y
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) : v$ b' P' r; z
6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机
/ ?% ]: K. B8 c; S F7、 依次设定下参数
/ A: T+ {- A2 ^0 j: E( Y& ?, c$ v# s' ~
2 r3 G9 i1 s/ ~ u2 K% ~, |. i q4 q7 L6 @
( A9 t1 \, I. r. N/ e| : N, g" x* J$ c) |* }/ S
号码 |
+ W) `! z: E' t1 q( f
) n; e+ Z' U z% J+ b4 G, g 参数说明 |
+ o' l2 S' `8 m9 m8 B) _. O0 V" b$ G7 Q& h- \! I+ h+ f, Q; a
设定值 | # C1 o) L9 t" b& g2 Y
$ \0 h8 z2 U- a" T* A: f| f, G7 T# {/ J! {6 i U, x) B
12#7 | % B8 K5 X( C) {2 P. a2 m
. q/ T1 S& a6 G) J; N 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) | ) o5 j! z, C) ^- K+ B8 j
, w& l( I/ C1 E8 H( X/ y R 0 |
+ k4 r/ R1 f8 s8 q) K% t- [
7 A$ {3 ~/ Y0 Z| 6 _* U9 u- c$ _8 a, b5 ^" O0 G/ S
1005#7 | " J7 h* K3 l, m' T( l. e
" L4 I% m$ I7 ^3 H* R
解除控制轴 |
' z" N8 L# z w+ m0 Z6 y# |; q. @# U0 X. @
1 |
4 a0 e5 M6 b$ ~5 T% @* `" O( k: B: I* \( a* \ S* k6 k# q
|
+ P. Q2 k! U2 Y0 B 1006#1，#0 | 4 X$ N# @0 S: N; Z4 P
. @4 {/ |! F" t/ d5 x: e
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 | * U' \+ u: i; A+ _
, a. R2 K. y( _# v* C0 y
0，1 |
8 W2 I! J1 q# E5 u* x6 g( F" N
( t4 k+ _' y! F| . W A+ v( S0 u. M& y$ O$ W/ d
1006#5 | q2 E6 Z6 B4 X* V" z
' O4 Z! k2 i% G! d
原点复归(0：正向1：负向) |
% Z6 `/ f$ _( x- Z
9 v$ P4 _$ k0 X 0 |
- {4 J, q; b% g7 `7 Z8 b; O$ Z$ [4 E$ C& c* C
|
3 p) P, s8 D! H$ ]: k' a 1008#0 |
8 A% u$ w9 V( g& N- D- q6 }# m2 L1 b
旋转轴转过机能(0，无效1，有效) | : c4 m2 m: Y$ I$ }# J
, y$ e/ B c) T0 k 1 | & ?0 C1 x8 o- b2 N
! w9 o' R% ~2 \
|
, n6 C, K6 R$ { b* q4 r 1010 |
1 U, H4 X/ l0 B0 A1 n% R' E4 ?/ z; \4 {3 [2 K! ], s
CNC控制轴数 | ( g5 ]' `! z8 a: [ ]" F$ {0 Q
) {: \8 }, ^' b
4 |
* | {! A5 N8 B8 M% j
9 s& o: h2 H6 ?0 S e|
1 u3 b6 b$ f4 [$ ]! Q2 ^. r% ]& j 1020 |
/ O" c4 H: J' v
5 T3 Q" @8 z+ ~3 Y* d 名称(65为A，66为B ) | ' M" J+ }0 Q3 D& P2 D) L2 W% P1 q
* S: U# v: E6 n/ d. \
66 |
- W; x- ~3 A# o6 Z# H1 n) p2 K+ j/ U% A: _8 x& S4 }0 q
|
8 _- s. k% t* H- } 1023 | 9 N$ T& O& S' ~
# ]) k% b4 I' \/ ?" y2 Q+ l% [ 各轴伺服轴号码 |
- K& S h; \3 a8 y/ f3 y9 a& ]5 O7 N: U% s- A5 `0 }. x0 l
4 |
+ Y, [1 N* J, Y; R k
+ G! k' i$ X$ f5 W4 o3 @0 b8 ~|
$ u0 c" G- O( {1 l& R: d 1260 | $ S, b9 j% Z- j
9 `0 w1 l5 J+ u7 S( g
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 |
6 F5 c% S# |* h! M- u# k! B
+ Y- Y9 Y" C1 T 360000 |
. N3 V+ C6 Q; R: U1 P# T& V, B8 L' W C y3 \+ r& f$ R! T
|
% V$ r. y' \" H9 d/ M+ h) X+ w 1420 |
. ?: I) ]; P- H$ C5 [3 w8 }. }! t7 z, M: H) K8 Q$ N; u
各轴快速进给的速度(F100%) | 4 F X* g9 {3 @, Z) |; }
6 H: ^7 E# ]/ c( {7 R 依规格 | - f- n) b- H3 K% g/ ?
" }' S9 i1 \! W7 o$ f1 E' J
|
& Z- p5 g! E" ^ S! B9 k: j" k 1421 | % z2 X: m: d( [2 V8 \
8 U/ w1 G5 N5 w2 b& Y0 g
各轴快速进给的速度F0 | % X6 |" B7 |' B( p* Z. K: C& Y: o% P
# w1 }" z6 c# d4 N+ X
400 |
: r! V5 r, @" O9 K% p' t Q
: s# _# X6 R5 O( w( ?| C5 \9 F) ?8 ] W( x" I
1422 |
, N% ~. S& o v+ `( n! X3 ?/ ^$ k& \# _8 b9 u% x$ Y5 l. w
所有轴最大切削进给率 | + _4 {8 ?" X+ ^* W
5 U2 [$ o% B5 P1 b
10000 |
+ z3 ^- M( Y/ a3 E: c: F! D2 L" w) F5 u* E3 q; j5 R- ~
| + U% ?! Q$ _! e" ]% ?* n
1423 |
+ w& h4 K" g0 @5 E, v' s; H% Y# S2 u/ c% F' n
各轴手动最快速进给速度 | - b9 `2 ?! s) z0 O9 Z; v9 N. G1 H. ^
+ p4 l N" A- Y5 G1 P+ f
依规格 | 4 ]2 [8 h5 U9 D3 p( w1 |
. n( P) L" X: Y2 t: d$ t5 K|
; P. h) c) e7 }- L 1424 |
3 f, G. J/ [4 V( p+ @. R( s3 l( z( i3 o
各轴手动快速进给速度(F100%) | ( o H/ H8 `: \; W
0 l$ W" U! `% ~! N$ H# `- {/ f 同1420 |
6 p9 X! ~/ |' t! j3 Y. e
6 _. R' M# W/ d4 a u| * A' b. d- e1 u
1425 |
3 }3 O* p0 q* {7 A: E4 b4 g0 i; C) [) \; O
各轴原点复归减速度 |
+ V5 [* C! X5 k. X% s' V+ @- U
+ `. u2 w! X1 \' l) m* J 300 |
1 n/ A S" J+ b! [' d1 f) y x. d( L H; L) z) ^
|
0 j, \8 f$ p6 N2 `" N% m1 P1 \: i 1430 |
6 e$ \1 f8 h; j# `% q
% }$ }/ [, |% b- T5 q6 y 各轴最大切削进给率 |
6 E0 Q0 L0 h" l
# y( g! v" ]! T( p. k/ l. w 同1423 |
4 W5 D3 Y/ P0 C) Z
! I8 D. u2 E6 f3 n| . O) j, F% j( a z. P
1620 |
( S) N# @5 S5 p! p: g+ S2 Q7 B1 l3 ^0 `% n3 {/ c
各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 |
7 ?" u, u+ u6 f3 T( ?9 r
2 S2 [/ r9 h8 h' ]# X 150 |
! ]( M' c$ V! E
! m" d6 o( M+ T$ R: ^|
" W4 O8 S0 q6 I ]" @0 M9 n 1621 |
; P6 m( I3 v8 [0 B- n- ?3 @
! V* Y/ _& Q4 s) G) r7 [ 各轴快速进给钟型加、减速时间常数 |
1 w. B% K0 i# H: b
; [% y8 n8 Z8 U4 z- l 50 |
; c; b" {1 V7 h
' z5 N1 C6 s( z3 S$ G, d( ?3 {' P| ; [2 t0 L3 p, S ~8 k
1622 |
9 o& z/ v; m2 ~5 w& P6 D5 J: i# I% K: r2 ?
各轴切削慢速进给加，减速时间常数 | " O) B) V$ k8 j1 u( C7 I5 f4 a
; [( o. P |$ J9 L9 W9 X' w6 s
60 | # x: D* D' T, c; f
/ U4 `$ e6 C X8 w7 @4 j|
9 u, e- ^# r, N" U 1624 |
' l1 s. ]4 }8 c5 v: R! y# i* \6 D
0 O) \3 N8 o7 W: _; @ 各轴手动慢速进给加，减速时间常数 |
& J! Q& v4 G7 D P1 Y
& k8 g- S. J8 L$ R2 t: m 60 | , ^7 x( r/ z2 d" x5 g3 m6 [
9 k! ?' g j& l8 Y) ~. L7 J3 \| : G5 ]8 _. E4 ~4 {/ e2 S6 c
1820 |
+ k3 `1 ^; Y( T6 e0 _! ~6 N
% u2 m& M; D- A 各轴CMR指令倍率 | + p, U% Z* A; D7 _9 x" b
' S7 L# {6 y& @8 c3 n$ `: ^ 2 | ) ^% x% |2 N% e/ n# ` \
: E* x4 M- m1 u u- f| 2 M6 K6 @, G9 e$ E* [6 o, n9 b
1821 | # g, d" a& N( b
" L3 J! H4 l5 T7 ]) a 各轴参考计数器容量 | 0 s- ~/ f2 v- r4 S3 t+ [# `4 _5 b
7 Y' {% M7 P/ s, s x
依规格 |
/ }& c: i' ?' H( x
& F# O/ U! x" D+ O; j+ u|
' D4 n2 F* B. M' y. }: S 1825 | ! f/ ?: ]! ~- J, k' B
$ @, o+ M% y9 ~3 u l
各轴位置回路增益 | 9 E9 L; B0 ?! Q; R4 c
R$ C. e2 D% |% J$ H) |' X% C" \
3000 | # J8 e3 `( B" p: o2 a6 X
& `7 X! V* C/ t! K3 O
+ i _9 `, q3 S3 ^6 E2 `
4 p6 i7 `5 r- u% P) C$ |
8 S9 e! X6 p' i! e' s W
9 H7 T/ Z! e5 l* a7 m
1 R8 g, Y; c3 a. R% c! F w" [1 r0 F9 O1 j2 k5 x- n1 ^
) [$ t( {: {* Z
|
# K) u* _2 ]& W& [5 F2 u 号码 | 6 \, O" ]* C3 r; U. L- T
& E7 ]3 j/ l) P! b$ ^' B' `
参数说明 | 1 v% t# d" X+ Q; R- d; [0 O4 A% {1 t
6 n2 U' @5 K, f+ V 设定值 |
1 x% j9 c" V7 T5 i# e% T' F! e, K
5 q: y( J; V% v" f9 ~6 _; v|
3 A% A5 V! t8 q8 U 1826 |
6 d: m2 { V: g1 c8 r1 N! v3 g6 I1 d7 l8 v! G4 U
各轴定位宽度 | : k! u* S. ~/ K& V5 J: B3 Z7 w; v8 ?
3 U* N* E; s5 N! P3 S$ ~5 P 20 |
0 G, N+ k$ N# r4 H/ Y% M6 ], r8 |* k7 y
| . W" ^5 _, D& ?+ C/ [
1827 |
O0 ~" `+ L; @. C9 S! I, j5 i4 s) M3 I4 ?# f. i3 `( U; t6 |4 ]
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) | : P# k7 i* ~% g- u7 e9 E
2 V1 J- H( y9 z% m5 v* \% S
20 | , H$ d6 l$ z7 B8 j* n+ w
- ]6 \) f7 X% p1 `: K
| 3 Y' o7 l% c+ B0 C
1828 |
; C+ c6 W9 x5 R* w3 E( |5 Z v) l4 @! j) n# [7 b$ _9 j
各轴移动中位置偏差极限值 | " \7 v+ B* _" N+ y& n ~
9 C7 k9 l" u! A( g# b 依规格 |
: i3 ]! Q. |5 D* b B6 c; {+ w8 }7 ^4 S; V h [
| & U& E/ i' u0 {$ a, H. ~
1829 | 8 S( _& p5 `! U# ]1 M
7 d' K6 Q. q. ?
各轴停止中位置偏差极限值 |
# y3 k' _" m' ^$ y
0 U: v+ y* n/ t- m1 G 500 |
6 {. L8 L) V7 A l0 x8 `1 V# k2 _) p. D# N5 i7 n O& Y1 h7 Y: o
| 2 B7 r9 v# ` ?- B! M$ _- T
1850 | 1 {* s) s b/ f9 c9 b2 P0 \
( ^2 `; Q! k9 y' r4 v# L
各轴栅格飘移量 |
0 y9 n( ?2 y3 e; s9 R. Z$ [: B- ~+ }( ~
依规格 |
4 l' T* L+ V. D% q9 C+ y; Q% b( G8 v$ m3 v. |( ]
|
3 S2 n. k* [2 p9 h5 U# q* |6 ` 1851 | % C6 [- Y% v1 c' Q8 J
) h0 h! r7 Z" ? A6 m 各轴慢速进给(G01)背隙量 | 1 A: g# A1 o0 i8 {- V, |
% w7 `+ b, A+ U! o" q8 i
依规格 | " [5 S$ ]5 v, n0 }9 {
) Z' y' F3 I2 B; I; z# Z% c| 1 ~5 o5 x( r1 g% v' S
1852 |
8 v9 ?7 y7 a' ?; H, n( K, A; B0 p* n5 x" Y6 a' g
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 |
+ p! o9 Z" D7 \0 U
% T( l7 s j2 \6 A 依规格 |
( o( [1 Y) ~9 T2 |/ f! N. b0 |( n+ y5 ~( J. U) d
|
) s' b3 ?: H5 Q3 o2 v7 Y 2001 | 5 Q; z% E: F; L/ S
0 o+ Z S5 `& O0 ~; \
AMR |
4 D9 D4 }/ c. X' ?9 ^& U/ c$ I
0000000 |
- d& i1 A0 b0 q& i- @ M; v* g5 S$ Q2 `: T1 g# W) U
| ! U3 \! B! N0 H$ A0 F6 A
2021 |
4 D2 u6 m% F; l7 |% W9 k
$ W' ~) O. y5 A, {. I' v# g, A 各轴负载惯量比 | & L1 }& f7 b/ X( k- i7 v
. I/ {$ X3 Y# z/ a 256 |
- ]+ @1 [# w w8 |2 s: S( W
" W1 [% g+ }$ j| , X* y/ X v S
2022 | / P" ^7 b! A, _; x! ~
0 E% P# [4 n+ H8 V/ G 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
0 S$ I. g7 v. `! _3 Q3 N
: L& Z2 h/ |: K, ~0 J -111 |
* |/ [. x' V0 ]; F. Q4 |, A4 w6 h
0 s& i- V$ N- v+ _: M$ ~3 y|
: p1 y [ N$ Y 2023 |
# w) V& [7 S2 E) ^, N
9 F( z- d T' ~& E5 B3 z 各轴速度回授脉波数 | ) @6 Q7 g5 f7 ^8 e% `' `
, k9 Z4 X1 \2 G% s' I
8192 | ; o, W% V: g* t5 y3 c
8 v4 u) R) h) d- r& u* r
| 3 ?, ?: a/ p% q" a; [
2024 | $ I/ ^; p- n, b- V: i+ b
6 B3 Q- a& k* h1 R' e! j 各轴位置回授脉波数 |
9 w4 D3 A F: v& I6 ^) y& U8 d% p/ Y# _9 x( A$ D4 H
12500 | T3 C) w9 q& H& P) r% _, ~! @
# Q @3 p: A1 G* q* i! _8 t) N
|
! ~6 P3 _+ a( [3 v1 T 2084 | ?0 X3 C: K: V" P# ~! {) Z
2 N- }5 y Z- t" {
各轴混合齿数比之分子(N) | " K4 m4 I# E6 A8 W3 m
# I- Z; h0 a6 h. p6 W" R. `) Z3 j
依规格 |
% M$ W3 b5 O: |1 y$ s
# T+ U. I4 @/ N: n% e|
/ f5 ^8 X: B2 x! ?- H 2085 |
' O& h9 U7 C1 j5 _% h) A7 d# ~$ D
各轴混合齿数比之分母(M) | % c4 Y) `9 ^) h* M
m' u# m! A, p5 C
依规格 |
1 M) Q0 F' W& T8 O' o" }
( X+ J8 G3 b; z$ K/ G7 M& T|
/ O7 m) c5 y- O, A- W& w 需要修改的K参数： |
5 X7 z& s& @, O. t% i: `
s# d1 |0 u n9 k9 w3 l- \|
( T* O& T. s+ O/ k0 ~; c6 |# o/ u& z7 A K6.0=0 | , G9 V4 R; c$ b5 U
. F0 d f/ K4 I8 x" ]
第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧) |
7 h4 y5 ]7 t/ L- a' q% {: w& m3 X0 O9 _7 J" x, _; y4 h' c3 N
|
/ `) k g" K3 v3 o# k4 c6 G+ O0 V5 F6 V. v, d8 O
| H1 K% c) A% W; g* ` o; l
K8.2=0 |
! v" v9 k' m0 o: Y+ o3 @8 U; \7 ^) ?1 i) b+ z: s
第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) | " n% n3 @& a Z8 ]
% x5 Q0 t9 P: p' ^* l t; _! m |
: E9 \6 Y3 p# J
' W/ o/ P+ N! Y5 }5 \& M; ~! n|
' v1 J P5 P8 I: `+ x K8.6=0 |
4 {# c6 N0 N2 ?% N* C" ?( X
0 G# C0 M6 |1 S1 _% |, [1 N 切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧 | . e4 l: Q* ^8 B7 \! S0 G" w" I$ N
+ Y/ Q. c+ v! i
| 7 l, l' I A6 B, h' L
以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。 |
发表于 2007-8-11 15:38:11
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