如何解决工件相互卡住的问题

oldkelind · 发表于 2017-9-29 22:38:59

图中是圆形工件，设计用机械手（真空吸盘）取件。在理想状况下没有问题。而实际状况如下面的红色和兰色的工件，相互卡着，真空吸盘一下拔几个，或拔不出来。如何在真空吸盘拔出前分离工件，求大家帮忙出个点子。

oldkelind · 发表于 2017-10-30 21:20:54

最新进展：1、工件四周增加4个扁铲型拔叉，用气缸顶开。2、顶部增加一个气动震动器。配件刚购回，近期做实验。结果向大家汇报。

陈明绍 · 发表于 2017-10-10 13:41:34

学习了

xxtrumpf · 发表于 2017-10-9 21:20:42

duduxiaozi32 发表于 2017-9-30 14:15
钣金堆叠料，一般都不是直角，直角不好取出，运输又占空间，看看零件能不能改成有一定的斜度

对我们设计人员有警示作用

尘世天涯 · 发表于 2017-10-9 10:39:07

楼主你这个是来料状态就不好，物料堆叠状态不确定，抓取做的再好也是无解的，个人认为可能有两种办法

1. 物料存放改成弹夹式
2. 盘子采用背对背和面对面间隔的方式

第一种办法修改比较大，需要增加一个顶升和推料结构，顶升负责将弹夹逐步顶高，推料结构负责将物料从弹夹里推出来
第二种修改较小，只是物料堆叠的个数减少了很多，比如原来能堆100个，现在可能连50个都放不了

以上，供参考

郭向东 · 发表于 2017-10-8 14:09:26

长知识了

LAIYUE82920 · 发表于 2017-10-7 20:30:59

这种情况，建议单独增加一个分料的增加使用的可靠性。上个上料的图片看下，好分析

xiaoliangs · 发表于 2017-10-7 08:31:30

一看就没有限位啊有限位就不存在斜的，这种要么就是吸盘不均匀多几个吸盘均匀不就好了吗

xiaoliangs · 发表于 2017-10-7 08:28:29

你这东西怎么会卡主呢

面壁深功 · 发表于 2017-10-6 20:44:40

往往是最简单的方法是最有效率的：加个横向吹气吧！

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