大家帮忙看看这个xy移动导轨方案是否可行？

qq535845882 · 发表于 2017-9-28 09:12:55

说明：
1、导轨受上下拉伸的力；
2、导轨采用滚珠丝杆付+两根8mm的光杆+直线轴承，避免摩擦力过大导致步进电机无法驱动；
3、由于空间限制故采用同步带传动；
问题：
1、整体方案是否可行；
2、此结构加工、装配与调试是否可行；
3、大家支支招，有啥更合理的结构，或者改进；
4、空间有限，购买的达不到要求。

工作状况

GlenGu · 发表于 2017-10-8 11:42:18

水水5 发表于 2017-10-7 15:45
医疗器械啊，我觉得应该直接做一个三自由度的并联机构。直接采用蜘蛛手机器人并联结构。

他是二自由度二自由度平台其实也够的而且并联机构工作空间受限的虽然刚度精度高响应快

水水5 · 发表于 2017-10-7 15:45:03

医疗器械啊，我觉得应该直接做一个三自由度的并联机构。直接采用蜘蛛手机器人并联结构。

行者大D · 发表于 2017-10-7 10:57:50

感应器没地方安装了，线走位，缓冲，等等

hawk23 · 发表于 2017-10-6 18:45:53

可以用
关键是这两个电机的运动，要做插补运动
你怎么来控制？

zhaotingzhou · 发表于 2017-10-6 17:04:43

可以直接采购两轴模组，一定要自己做就用V型交叉式的导轨。

钟建华 · 发表于 2017-10-4 17:40:33

8mm光杆不够啊

koulimida · 发表于 2017-9-30 14:13:59

光杆太细了

陈志勇_Xyaqp · 发表于 2017-9-30 11:13:29

8MM 的光轴，会发生变形的，个人觉得要12 16的光杆，另外你的精度要求

风中小雅树 · 发表于 2017-9-30 09:52:03

8mm 太细加粗！用石墨铜套！

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