步进电机控制问题

凸轮机械手 · 发表于 2017-9-23 09:08:35

步进电机通过同步带带动治具旋转，治具正向旋转90°，然后要反向旋转180°。现在电气工程师说不能一次转180°，需要先转90°，再转90°，请问是这样的吗？

凸轮机械手 · 发表于 2017-9-23 10:27:16

受不了了发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序？PLC不会这么费劲

PLC

zenyong1 · 发表于 2017-10-8 13:09:35

你被你们的电气工程师忽悠了。

喂我袋盐 · 发表于 2017-9-26 16:09:19

凸轮机械手发表于 2017-9-23 16:15
原点时治具水平

同步带都没涨紧调节？

为什么不用一条同步带搞定？

星-星 · 发表于 2017-9-26 15:23:22

凸轮机械手发表于 2017-9-24 08:26
正转90，反转180，再正转90回原点，然后翻转180到背面，再重复之前的动作

+90 -180 +90 -180
连续重复上面过程
是这样吗，这样是回不到原点的呀

但是动作还是可以实现
1.开机时寻找一次原点，以后连续运转（如果经常掉步会有较大误差）
2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90 -180
到这里刚好过了一圈，可以用找原点的方式走-180（掉步不会有太大误差）

best-tea · 发表于 2017-9-26 10:36:56

学习中,感谢分享~~

凸轮机械手 · 发表于 2017-9-24 08:28:28

机械——菜鸟发表于 2017-9-23 18:13
不存在什么正脉冲负脉冲，一般来说（反正我现在遇到的）驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...

好吧，那还不知道电控为啥做不到

凸轮机械手 · 发表于 2017-9-24 08:26:32

星-星发表于 2017-9-23 17:13
楼主请把完整的运动同期说一下

如果按主楼说的

正转90，反转180，再正转90回原点，然后翻转180到背面，再重复之前的动作

机械——菜鸟 · 发表于 2017-9-23 18:13:07

凸轮机械手发表于 2017-9-23 10:54
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗？比如我说的这个设备的动作，脉冲数按这样输如+90、-180？

不存在什么正脉冲负脉冲，一般来说（反正我现在遇到的）驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控制位来控制的，是另一根线，根本不影响脉冲线。不管用单片机还是用PLC都很好搞定。

星-星 · 发表于 2017-9-23 17:13:36

凸轮机械手发表于 2017-9-23 16:15
原点时治具水平

楼主请把完整的运动同期说一下

如果按主楼说的
正转90，反转180为一个周期
这样一个周期就相差了90度
第二个周期就不是从原点开始动作了

至于说plc没有这个功能，那是不可能的
不管是绝对定位还是相对定位
都可以直接走180

能看到电气的程序
可以给建议怎么修改

凸轮机械手 · 发表于 2017-9-23 16:15:04

C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹
原点时治具水平

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