船舶舵机航行过程中油管产生震动的问题

sosfree

具体问题描述如下
9 }6 G6 H: q- R4 w+ f& n9 J船舶在低速和静止状态，左右摆动舵叶液压系统一切正常，如果航速超过7节，左右摆动的时候就会产生震动，而且声音特别大，震动很强烈。
+ B4 ?; P/ ^; X从0度往35度角摆动，不会产生震动，这时压力表有压了，500psi以上，在从35度回零的时候，压力表只是轻微的有一点压力，或者没有压了，震动就产生了。
" s; h9 ]' Q  y9 K/ d8 T* c7 e初步判断：
从0到35度，因为水流的冲击，油缸要克服水流的压力运动，油管里有压力，阀块运行正常。
' i" f  \1 x- _: ^* C! i4 w从35度到0度的运行过程中，同样是水流给舵叶一个反作用力，促使舵叶尽快归零，这时候油泵的流量跟不上，导致管路中压力缺失，双向液压锁不停地开合，从而产生震动。
( O7 A2 [8 t- P  W( l我觉得应该在电磁阀也双向液压锁之间再加一个平衡阀，这样在系统中就会产生一个背压出来，双向液压锁救不会不停地开合，（关于震动的来源大概来源于此，没有试验，只是听），小方块里是平衡阀，示意图，如果加的话也是两个平衡阀并联。

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还有一种阀块，这种成本会便宜，只是不知道能不能起到作用

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. [7 d1 E: H) X0 L设计图纸如下：
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6 H2 {; {$ A' {7 p1 G
, v" h- x& b! D  e1 N  v/ c因为没有条件去试验，只能纸上谈兵，然后出方案改造，这种震动跟管路的粗细有没有关系？因为同样的系统在不同的船，另外的就没有事，是不是不是没有震动，而是没有超出阀块的承受范围？
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, b' u$ s! j8 M+ U& n- w
补充内容 (2017-9-24 22:52):
持续更新解决方法

sosfree

zhuyh 发表于 2017-9-26 09:40
  A5 }2 L' G( x2 d& x) V3 u我发的图片你看看，一般大一点的舵机都用这个

' }6 c5 B3 U3 H1 O. `你的这个设计方案很适合负载变化比较大的情况，大的船舶要用到，特别是速度比较快的那种船，不错

zhuyh

sosfree 发表于 2017-9-24 22:42
; }; {" Y  R* h$ [' i: {肯定需要修改东西，不知道是不是管路的问题，因为同样的系统，别的船没有问题，只有管路布局不一样

我发的图片你看看，一般大一点的舵机都用这个
+ H8 }4 v( |8 }$ n; Y

sosfree

zhuyh 发表于 2017-9-24 17:26
楼主所属的双向锁，只能用于小型舵机，对于大型舵机是不适用的。

肯定需要修改东西，不知道是不是管路的问题，因为同样的系统，别的船没有问题，只有管路布局不一样

sosfree

zhuyh 发表于 2017-9-24 17:44
. `8 \/ X4 [1 N) q看了你的图纸，感觉是一个舵机两个油缸，要用两个动力源驱动？

$ [2 B3 v+ T% G! u1 I3 u可以用两个泵，也可以一个泵，两个泵的时候速度快一倍

zhuyh

看了你的图纸，感觉是一个舵机两个油缸，要用两个动力源驱动？

zhuyh

sosfree

zhuyh 发表于 2017-9-24 17:26
; C* t$ _1 {8 q+ P楼主所属的双向锁，只能用于小型舵机，对于大型舵机是不适用的。

$ R* Q+ z7 C; _那如果需要修改，该改成什么样的液压锁？

zhuyh

楼主所属的双向锁，只能用于小型舵机，对于大型舵机是不适用的。

只有快乐

sosfree 发表于 2017-9-20 08:57
如果把要产生背压的阀块，不管是溢流阀或者是节流阀放在回油口处，这样能保证整个系统都会有一定的压力吗 ...

3 t$ T  i0 W* ^  i/ a5 Q回油节流能提高系统的稳定性，但是伴随着功率的浪费，不可避免。在额定工况下，泵站一般没问题，除非冲击压力太大，至于中位带不带载要看你的系统设计了。