关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

孤鸿踏雪遗梦

各位前辈好，我就直接开门见山了：
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升降平台机械结构示意图如下：
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' g2 R7 J, q. |. k7 S就是一个平行四边形结构，四个连杆摆臂导向，两只倾斜布置的油缸提供动力，一边一个，80内径缸，单作用。

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由于是平行四边形结构，所以平台会一边上升一边向前运动，油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用，所以几乎没有双缸同步的要求。


7 y8 L* m' K3 `( d' V# E" X液压原理图如下：
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" r3 Y& n# A7 {7 w8 M  F& y$ Y现在测试结果是：


# L* [$ f; J1 z2 `& K3 C1、上升没有问题，连续、平稳。
2、不加任何负载情况下，单靠平台自重下降（约400kg）时，出现 下将一小段距离，停一下，再下降一小段距离，再停一下，这种不连续的现象。再详细一点儿地说，随着下降时油缸与水平面的夹角越小，停顿的时间逐渐减小，最开始角度最大时，停顿的那下最长，约1-2秒，变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大，停顿的时长很小，显得就稍微连续一点儿。
. h; b0 w: I4 z0 J6 @1 t+ o3、加上负载≥1吨时（估计值，实际下限值没有测试，测试时的负载约2T），上述现象消失，下降连续平稳。
4 u6 y0 v7 I& ]9 N. @3 A4、在不接油路情况下，即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点，油缸活塞杆被拉长，然后释放，升降平台连续下降。（由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法，不知是否正确）。

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2 U8 m* ]& X( s, v请各位师傅、前辈根据上述现象，帮分析下原因，感激不尽。
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一人一世界

楼主的情况我遇到过。你把插装阀拆开看看是不是过滤网堵了

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zhanghaibowin 发表于 2017-9-28 08:28
哥哥，重点是往复位的方向里边加一个弹簧，保证在负载小的时候也能复位。。。。

那这个弹簧的系数得多大。。。我在平台上面加了近500kg都还不能连续下降，只是比不加好点儿……

zhanghaibowin

孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-27 17:11
本身就是单作用缸啊……

哥哥，重点是往复位的方向里边加一个弹簧，保证在负载小的时候也能复位。。。。

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0528wangrui 发表于 2017-9-20 21:06
楼主回复下最新状态啊

已在本贴回复，请查看。

孤鸿踏雪遗梦

非常感谢大家参与讨论。因为这几天有事没来更新，现将后面进行的试验情况说下：
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1、保持原系统不变，空载情况下，用液压升上去后，用行车吊住平台保持在最高位置。然后将油管从连接阀块位置处断开（此时由于管道里面有些压力，会有些油流出来），然后完全松开行车的吊绳，让油直接流到容器里，你猜结果是啥？？？

; u  i% g% q9 N) Z! F" a没错，爬行……一顿一顿……
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由此，初步得出结论，油管小了！！另外，与阀块相连的一根管子近2米长，然后使用一个三通进行分支，分别连接两个油缸，这样造成的回油阻力可能有点大。
如下简图（凑合看。。）
2、于是乎，上外面买几根大一号的油管，同时把分支长度加长，合并段长度减小，如下图：


9 y& P( G) x6 O4 T% `然后，重复上面的步骤，吊到最高点，将油管从阀块位置拧下直接流到油箱，接着释放，然后，爬行现象消失……正常。
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5 A1 u4 k& d0 N" K5 \) {, r4 [: d* ?3、在2的基础上，将阀块连接上。拧下阀块左边（参考上图）的T管子，也就是下降时让油流过阀块后直接流到外置的容器里。然后重复上述步骤，开机，上升到最高点，然后打开电磁阀下降，你猜结果是啥？
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0 }) l+ m8 J1 \0 }- u8 O6 ]没错，爬行……一顿一顿……
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- c& Q. I' F" _初步结论：管径小了，阀块孔道孔径小了，但是正如上面一位坛友的回复，回油阻力是很复杂的，多种因素作用的结果。

$ j" q$ s- N8 c2 \$ Q7 x最终，没办法，供应商拉回去改双作用了。。。

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0528wangrui 发表于 2017-9-18 02:11
% ?+ V  h4 x# L$ Q' u/ n楼主方便将这个升降平台的相关数据发下，简图也行，设计负载多大。空载是上面那块板多重？空载时下降大概多 ...

你好。我自己已经计算过了，空载情况下，平台架子大约400kg，最高点位置对每根活塞杆的推力大约100kg，最低点位置对每个油缸活塞杆的推力约290kg。设计负载8T。

4 ]' U/ k# g7 r- w; c/ @# z另，我已经更新了最新的试验情况，若想了解可以看下本帖最新的回复。

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zhanghaibowin 发表于 2017-9-19 09:38
2 u; v/ p) g- v, Y" \0 @小哥，没必要想的太复杂，这种现象的产生原因肯定是平行四边形安装和加工精度不够，复位负载太小，综合导致 ...

% z+ j; Y8 U% n1 B7 D- W# x* p本身就是单作用缸啊……

朗朗_gs2Oj

上升回来可不要加节流阀，但在下降回路必须加节流阀，而且要可调整。

0528wangrui

楼主回复下最新状态啊