求一种抓手结构

花心菠萝TnT · 发表于 2017-9-13 10:22:36

求大神给点思路，我公司设计的抓手夹具需要改进。原来的是用丝杆模组驱动，在实际应用中发现太重了，现在要改进结构，将组件做的小一点轻一点。大概只需注意三个方面：第一个夹手只能单边驱动，一边保持不动；第二个夹手的冲击力夹紧力不能太大，夹取的工件易碎，类似于薯片，很多块摆成一长条的形状进行夹取；第三个在现场有时候需要进行调试，也就是行程可以进行一定程度的修改，也就是一般气爪不能选用的原因所在。附原抓手模型，求大神给点意见，帮帮小弟，谢谢！

zhangzmc · 发表于 2017-9-15 22:58:50

蓝色格发表于 2017-9-13 13:45
1、那我的行程怎么调呢？比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内。可 ...

气缸的行家啊！这个气缸精通的如此了！

renjinh · 发表于 2017-9-14 16:32:36

路过挣点积分

smtc001 · 发表于 2017-9-14 14:20:16

结构件换铝合金。

lgliang_429 · 发表于 2017-9-14 10:38:35

你把你的诸多缺陷的设计摆在这儿，是炫耀吗？你应该提供你的产品图样动作工艺（从哪到哪等），局限在你的笨夹具上如何提供更好的思路呢？？

gao_cc · 发表于 2017-9-14 09:01:12

杨建功发表于 2017-9-14 02:16
挖空。
我以前搞个东西也是太重了，挖呗，挖的剩下几根筋。

那就是直接用型材搭个架子吧

杨建功 · 发表于 2017-9-14 02:16:24

挖空。
我以前搞个东西也是太重了，挖呗，挖的剩下几根筋。

1027627904 · 发表于 2017-9-13 16:54:01

本帖最后由 1027627904 于 2017-9-13 16:57 编辑

1，没问题。2，直接用气缸，用调压阀调节压力是否可以？（确实没电机好掌控，但重量成本有很大改善）
3，行程可以通过螺纹的前后调节（是否可以在右边的顶板上加工个牙孔，穿一个螺栓做限位？）。

threetigher · 发表于 2017-9-13 15:48:55

gao_cc 发表于 2017-9-13 11:17
哈哈！不好意思少了一个问号
楼主是说抓手本身重了，还是整套机构重了？
改一种方式呢，用吸盘抓取可以 ...

我第一时间也想用吸盘。

蓝色格 · 发表于 2017-9-13 13:45:11

花心菠萝TnT 发表于 2017-9-13 11:09
那我的行程怎么调呢，比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内，平行 ...

1、那我的行程怎么调呢？比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内。可以对气缸做限位，限位可以做成调节的。

2、平行度又怎么保证呢，
加导向杆，跟你原来的一样；还有带导杆气缸。

3、加紧时保持力又够吗，气缸能承受较大的轴向力，
加紧时保持力看你选的气缸，你要多大？40mm的气缸0.5MPA输出压力630N？

4、侧向力能承受夹具一边的重力还有工件的重力吗？

侧向力是什么力？

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