力的合成与分解，怎么作图？

ktangwu · 发表于 2017-9-11 21:06:46

最近设计中有一个连杆结构，如图中所示，电机带动短臂顺时针旋转，短臂再带动长臂运动。已知该位置需要对长臂施加的力的大小和方向，求解电机在短臂和长臂连接处需要施加的力的大小?其实最终我是要求解电机的所需扭矩。

电机扭矩图解.rar (35.08 KB, 下载次数: 0)
附件是SW的简图。

ktangwu · 发表于 2017-9-14 12:15:42

感觉机构也是有一种和谐之美的，我图中那个电机减速机相对机构来说太大了，不和谐

ktangwu · 发表于 2017-9-14 12:08:48

蓝色格发表于 2017-9-14 11:34
还有你这个连杆带动，其实提升全过程都是变速的过程，这个可以分析一下。考虑一下加速度。启动时系统的惯 ...

也只是考虑静力状态计算功率，要是考虑惯量和加速度，太复杂了，而且这个系统对加速度没有要求，我把不考虑系统损耗的计算功率乘以2选的电机减速机。
等忙完这一阵，好好学习一下这方面的知识，再把详细内容贴上来。

ktangwu · 发表于 2017-9-14 12:03:04

蓝色格发表于 2017-9-14 11:14
240公斤扭力是什么意思？

第一张图里面，升高到365高度时，短臂与长臂连接处电机扭力所需240公斤。

蓝色格 · 发表于 2017-9-14 11:34:16

ktangwu 发表于 2017-9-14 09:23
嗯，在运行过程中，力臂在变化，越上升，所需力在变小，所以不一定在直角位所需力矩为电机最大力矩，我用 ...

还有你这个连杆带动，其实提升全过程都是变速的过程，这个可以分析一下。考虑一下加速度。启动时系统的惯量。适当加大功率。

蓝色格 · 发表于 2017-9-14 11:22:43

ktangwu 发表于 2017-9-14 09:23
嗯，在运行过程中，力臂在变化，越上升，所需力在变小，所以不一定在直角位所需力矩为电机最大力矩，我用 ...

180减速比能不能达到1.5s的速度？没有匹配好，功率可能不一样。

蓝色格 · 发表于 2017-9-14 11:14:27

240公斤扭力是什么意思？

1179819870 · 发表于 2017-9-14 10:32:34

月光狼人发表于 2017-9-14 09:43
三维怎么分析，用什么软件啊啊

没明白你的简图哪个是长臂哪个是短臂

月光狼人 · 发表于 2017-9-14 09:43:40

1179819870 发表于 2017-9-11 22:56
三维直接分析啊，干嘛还要手算？

三维怎么分析，用什么软件啊啊

lingpeng654123 · 发表于 2017-9-14 09:43:38

建议楼主：用力矩平衡方程就行了。没必要那么麻烦。T=fr F就是你的连杆的力，r，你过电机中心向你的连杆的力做垂线！，然后两者的乘积就是你的电机需要的扭矩。

ktangwu · 发表于 2017-9-14 09:23:26

嗯，在运行过程中，力臂在变化，越上升，所需力在变小，所以不一定在直角位所需力矩为电机最大力矩，我用sw运算了一下，高度从305运行到515，以10为增加单位，得出240公斤为最大扭力。这样计算出来的电机扭矩比之前选的小了4倍，内心还是忐忑的。
按1.5秒提升这个高度算，所需功率为180W，可是按240公斤扭力使用180减速比电机换算所需功率仅为111W。
上班的电脑不能上网，等下班我把详细过程上传。

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