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求指教夹爪设计-----搬运150KG棒料

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发表于 2017-9-5 17:26:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
      现要设计一个夹爪,来搬运圆料铁料,不能采用磁力,最大重量150KG.目前思路是,优先采用单个夹爪,动力用液压驱动,利用加紧时的死点机构来夹取物料,确保搬运时的稳定性。求大侠们指教下,谢谢

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18#
发表于 2019-11-16 23:09:41 | 只看该作者
感谢分享
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17#
发表于 2018-9-15 10:10:35 | 只看该作者
百度图片,搜索吊具,会有惊喜的
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16#
发表于 2018-6-17 19:09:47 | 只看该作者
非标男 发表于 2017-9-5 21:47
是这样吗?靠物体静摩擦力大于重力,且重力越大,静摩擦力也增大。

这个有机械振动时候会不会脱落,,
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15#
 楼主| 发表于 2017-9-8 18:09:23 | 只看该作者
huage520 发表于 2017-9-7 09:47
单爪的截面尽量大,做成2-3条

现在夹取的宽度有限制,只有25~35MM.
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14#
发表于 2017-9-7 09:47:36 | 只看该作者
单爪的截面尽量大,做成2-3条

1.png (3.13 KB, 下载次数: 33)

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13#
 楼主| 发表于 2017-9-7 09:22:13 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-9-5 20:53
前后卡两处,直线搬运

产品的直径会有不一样,可能两个夹爪不是很好通用其它产品。可能优先设计一个夹爪。
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12#
发表于 2017-9-6 21:34:32 | 只看该作者
受教了!大神就是大神!一下就打开思路了!
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11#
发表于 2017-9-6 17:00:06 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2017-9-5 21:50
是的,这种夹子有个特殊名字,具体忘了,圆管厂很多,谁来大声告诉我那个名字

这个叫砖夹子,但是没有所说的死点效果啊
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10#
发表于 2017-9-5 21:50:22 | 只看该作者
龙游大海 发表于 2017-9-5 19:54
看过别人搬运预制板吗?应该采用哪种利用重力自锁的机构

是的,这种夹子有个特殊名字,具体忘了,圆管厂很多,谁来大声告诉我那个名字
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9#
 楼主| 发表于 2017-9-5 21:47:09 | 只看该作者
偶哈 发表于 2017-9-5 20:58
什么样子的呀,没有看过呀,兄台能提供个图片看看吗

是这样吗?靠物体静摩擦力大于重力,且重力越大,静摩擦力也增大。

1.jpg (32.1 KB, 下载次数: 42)

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