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标题: 新型机器人精密减速机，内部结构图。 [打印本页]
作者: 红伟    时间: 2017-8-31 17:27
标题: 新型机器人精密减速机，内部结构图。
本帖最后由 红伟 于 2017-8-31 17:48 编辑 6 f  ?8 W- [* {5 Z' @
4 ]' l" d2 t6 G- T
这是我公司发明的精密减速机，只差一根偏心轴，[attach]432196[/attach][attach]432198[/attach][attach]432199[/attach][attach]432202[/attach]
作者: 千年独酌    时间: 2017-8-31 18:02
谐波减速机？
作者: 面壁深功    时间: 2017-8-31 18:44
做工看上去不错
作者: 韩寒11    时间: 2017-8-31 19:46
曾经做过减速器内的零部件，对孔的位置度要求还是很高的
作者: 游离缙云    时间: 2017-8-31 20:05
有专利号么？或者详细介绍？
作者: xiaobing86203    时间: 2017-8-31 20:30
很精密的配件，那一圈内六角螺丝分布还是很密集的
作者: 花木樱道    时间: 2017-8-31 20:44
看着好像类似谐波，但是个头那么大，齿这么小，承载能力行不行啊
作者: 未来第一站    时间: 2017-8-31 22:19
发明不至于吧。
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 06:43
千年独酌 发表于 2017-8-31 18:02
' a! v0 [4 X  e谐波减速机？

; L. S6 |; ?; A) n不是，谐波减速机有柔轮我们没有，我们是刚性接触。! m* z0 N' W  O3 t8 x) y, K, v
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 06:46
游离缙云 发表于 2017-8-31 20:05  @+ I/ `6 e# ^+ i' k% h) k
有专利号么？或者详细介绍？
6 c7 `' C; _) [) F
我们才申请.
4 }8 ]/ Q  I/ p7 i; |$ ?; L: i
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 06:52
花木樱道 发表于 2017-8-31 20:442 P6 d+ o- W) U* [# P2 m: w1 O( }+ S& Z
看着好像类似谐波，但是个头那么大，齿这么小，承载能力行不行啊

" }5 C7 O8 \/ u' [6 |这是做的承重800kg的减速机，速比是1:192的，齿小但是他接触的齿多有三分之一，所以承重没问题。
! W, T/ J  E$ s- j9 A
作者: 谦卑畏天恩    时间: 2017-9-1 07:28
偏心轴上还得有异型齿轮的吧，
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 07:54
[attach]432219[/attach]实物装起来了，三维图给你看下吧。
+ \6 y& [2 o* {. `
作者: 熊啊熊啊飞    时间: 2017-9-1 08:28
实际上就是把以前的柔轮结构改为偏心轮结构？？？
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 08:48
熊啊熊啊飞 发表于 2017-9-1 08:28/ C: d7 D+ ?* Q' H& o
实际上就是把以前的柔轮结构改为偏心轮结构？？？
$ @: O8 s0 `2 K" k! W9 V
高手，说对了一半。
8 D3 D, Q4 n: h" T, o
作者: 我想要两个西柚    时间: 2017-9-1 08:56
您好  请问贵公司需要齿轮吗  我公司专业生产齿轮  设备为美国进口的格里森磨齿机
作者: ltzian    时间: 2017-9-1 09:13
有没有计算过能承受多大的力
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 13:21
我想要两个西柚 发表于 2017-9-1 08:56
) Y3 \+ k! Y/ o4 u- F您好  请问贵公司需要齿轮吗  我公司专业生产齿轮  设备为美国进口的格里森磨齿机

3 O1 w0 v5 w5 }我们这不是齿轮传动。
: F( ?( ?) }7 O! o( w
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 13:21
ltzian 发表于 2017-9-1 09:13; J7 E0 q! E/ L6 i$ p: F
有没有计算过能承受多大的力

+ R8 X8 }! e8 b: `没有，不会算。2 ^5 O6 r2 f8 F$ i
作者: tgpsjx    时间: 2017-9-1 16:58
受轴向力大么，怎么那么多螺栓
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 17:33
tgpsjx 发表于 2017-9-1 16:587 S1 _& j# E, \+ P
受轴向力大么，怎么那么多螺栓

! \# V5 c7 _1 g我们设计的是承重800kg的减速机，螺栓多一点保险系数高。
% U% q# c) }3 F, g9 f8 F
作者: 花木樱道    时间: 2017-9-1 21:46
看了你发的内部结构，感觉有些问题，你实物试过没有？能不能正常运转？减速比和你计算的是否一致？
作者: 红伟    时间: 2017-9-2 07:09
花木樱道 发表于 2017-9-1 21:46
, Z+ ~( a: |" W看了你发的内部结构，感觉有些问题，你实物试过没有？能不能正常运转？减速比和你计算的是否一致？

! J# O! B+ w/ p一切都没问题，大小我们做了十几台了，精度、速比、强度都行。如果单独与谐波比：外型同样大小我们的强度是谐波的双倍.你可以看这个视频，这是给人家做的800kg搬运机器人用的，7.5千瓦的伺服电机准备代替RV。视频是用1.5千瓦的伺服电机转的。
- T2 t' o0 X* ~( r4 P; Q
作者: 不是高级工程师    时间: 2017-9-2 10:15
标准件
作者: wanglin222    时间: 2017-9-13 11:02
动平衡呢
作者: 罗宾逊LB    时间: 2017-12-1 17:17
看来还不错！
作者: zhangxuyan9527    时间: 2017-12-2 08:50
好厉害的样子
作者: 午子仙毫    时间: 2017-12-2 09:28
做的很好，年轻人要认准一个方向深入研究，国产减速机就靠你们
. E  g: r4 R$ W5 T2 q' `% p现在有一个现象，我们这些老家伙比较崇拜国外的制造，买设备一定要国外品牌，那是时代造成的，数控机床，PLC电控8090刚接触对我们震撼很大，门板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，
作者: 八月骐_sKvBo    时间: 2017-12-8 15:33
机器人的核心零部件         
作者: 李来来喝刘来    时间: 2017-12-12 12:54
    厉害了         
作者: jake840612    时间: 2017-12-13 15:38
学习！
; s+ D) \( x# P  n
作者: LEE_Hl3kt    时间: 2017-12-15 16:55
学习了！感谢分享！！！！！！！！！！！！
作者: Jerry_x63    时间: 2018-9-29 10:45
|红伟发表于 09-01 17:33<br>我们设计的是承重800kg的减速机，螺栓多一点保险系数高。<br>
背隙能做到多少？
作者: 雨田25644402    时间: 2018-9-29 15:58
好东西，感谢分享！+ S4 N4 C- B& X" n- a6 U
作者: 友得.文    时间: 2018-10-6 12:35
我想要两个西柚 发表于 2017-9-1 08:56, l" s( E1 @9 z0 x7 @$ i0 W: R% {8 P! M
您好  请问贵公司需要齿轮吗  我公司专业生产齿轮  设备为美国进口的格里森磨齿机
. ?4 N2 ]( t7 {. a7 I; R# }% J
你们是齿轮成品吗？有没有磨好齿的？- |# M$ j8 `( C+ Y4 R
作者: 平底锅    时间: 2018-10-9 11:19
这个可以算是精度很高的加工了吧？厉害喔！
作者: 阿乐zmc    时间: 2018-10-10 16:47
大哥、就是个摆线针轮减速机，人家RV是结合了行星和摆线针轮，怎么总是把自己扯得那么高大上，务实点多好，
4 r4 N9 O( x5 i9 ^- z8 I3 m还有为什么说人家谐波刚性差？就因为柔轮？你这样说这就扯得没边了，一般厂家谐波的使用寿命都超过三年，你的产品测试周期有两个月么
作者: 胖头鱼    时间: 2018-10-15 12:57
看样子，应该是消隙行星减速机，不太像RV或者谐波减速器
作者: 天下有双    时间: 2019-5-30 21:00
厉害厉害
作者: 依然交角2012    时间: 2019-5-30 22:50
轴承有点小
作者: se7kong    时间: 2019-6-2 20:41
这样减速器背隙不好消除吧。。
作者: 小太阳_seC4n    时间: 2019-6-19 15:36
我们公司是做滚柱减速机的，也是靠偏心轴来带动的呢，我们也是原创，也申请了专利了。
作者: syonggang    时间: 2019-8-25 20:08
有一个孔布置的太密了



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