直线运动机构原理咨询（问题1解决，来问题2）8.23更新

一展刀锋

问题1：
如图，这个机构所示，应该是机座铰链中心跟滑轨是同一水平线的？然后2转动一定角度时，3点的运动轨迹是直线的？
# Z7 o/ y/ d/ e- {+ @/ Y; K" S% ?1 `! ?
这个谁能给个数学方程解释下

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谢谢必威APP精装版下载网友的讨论，轨迹我现在弄清楚了，我还想知道，

问题2：当滑块水平移动x的时候，点3的移动量是多少，有对应关系吗？

永远的皇帝

一展刀锋 发表于 2017-8-23 15:31
1 D# b. c# b1 ?! t! F+ L# r w& t. a你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律 ...

1 p, B" o2 P3 t* S& F个人觉得用速度描述两个方向的运动更直观，vx=-vy*tanθ，但都离不开θ角，当然，这里的tanθ你可以换成y/x，这是要看你机构所处位置的

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-23 14:19
关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a， ...

你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律
3 N" J% b( d% m5 g

永远的皇帝

关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a，铰接位置是斜边中点。图示初始位置两条直角边长分别是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
. J. f0 ~ T% D8 p1 z2 Z+ b当滑块向右水平移动x后，水平直角边长为2a*cosθ+x，斜边2a不变，剩下的就是勾股定理，求另一直角边长，减y0，点3的位移量就出来了
" X5 a0 {$ v4 C+ a

只有快乐

如果2的长度等于1号件长度的一半，那么这个图形由两个等腰三角形组成，且两个三角形的位置和一直为一个直角三角形，也就是说点3一定在一条直角边上，那么其运动轨迹肯定为直线，条件成立。

xiaobing86203

这种机构靠数学解析，不如用3D软件直接仿真分析来得直接明了

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-22 17:01
' d1 v3 N) n# k5 i如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

8 O# }& G4 C6 r哦，想起来了，就是要构成直角三角形，必须中线是斜边的一半

7 L5 \% _9 z1 h$ F0 s" Q7 Y那这种机构的局限性还挺大的，换做普通的条件顶多当曲柄滑块机构用
再没其他特殊用途了

永远的皇帝

如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。
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