数控机床自动化的实现,多数是靠桁架机械手来实现的,桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
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2 Y: I4 I1 L; t. M: R9 K; a 桁架机器人具有以下特点:3 C2 \# F; Z y- T) o7 c) X3 E# Q
/ F8 p2 Q% ]) f9 _$ ] 桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。( N$ z: {* l$ b4 k" ]# a* F
; z" [; h' M8 D; I7 W% b 1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 |5 N- A* Q5 O ~
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2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
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$ ^# [4 d& P) L 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
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4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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5、高可靠性、高速度、高精度。: P7 r' l6 N V! ], J
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6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。3 Y3 E! S9 N* A! b- X! ~; I
5 x( ?" P* K2 d- G5 a: b桁架机械手的出现,减轻了劳动者的工作强度,提高了工厂的生产效益,老板高兴了,大家也就高兴了
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