数控机床自动化的实现,多数是靠桁架机械手来实现的,桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
6 _6 V7 }; w, {: N# I9 P
8 S' w0 I" t% {. y+ G1 t1 Y) \$ l4 h2 f( o& ~
+ K o) e5 b# D5 Q7 G, B 桁架机器人具有以下特点:
5 s1 N0 `6 Q. V0 ?* C! [' `) u B$ U* ]8 F
桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
' v* h8 |7 f8 O w- x q$ l, [, G( h% R; y9 \7 B
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。. [# h( w) G a2 Y& @( a
! x9 B b* B' r
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。8 {+ L( s$ N$ T: K0 q
1 F) b9 `' h d" ?, ? 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。! N( s; E8 {, D& g/ n2 O6 a- @
^1 N+ [ |) {! H4 ^& J% g) d7 i
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。: E C' i; ]% e# V- [2 O
& q+ Q: B/ s4 Z/ P" d 5、高可靠性、高速度、高精度。5 z9 {5 H2 N- D
7 T1 a2 s( H% {) D8 K
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。4 C t0 B/ _8 p1 q' J
% E8 v3 ]0 M0 ]8 z* J桁架机械手的出现,减轻了劳动者的工作强度,提高了工厂的生产效益,老板高兴了,大家也就高兴了5 `' x9 \5 [0 j" h8 n/ H3 q% Z
# n I+ Y q: j) y7 e7 n# X$ t; }& R9 j: v4 S8 }
|