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数控机床的手臂--桁架机械手

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1#
发表于 2017-8-16 22:09:22 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
    数控机床自动化的实现,多数是靠桁架机械手来实现的,桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
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$ P2 J* M7 p" q. P! Y2 H2 u  
2 Y: I4 I1 L; t. M: R9 K; a  桁架机器人具有以下特点:3 C2 \# F; Z  y- T) o7 c) X3 E# Q

/ F8 p2 Q% ]) f9 _$ ]  桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。( N$ z: {* l$ b4 k" ]# a* F

; z" [; h' M8 D; I7 W% b  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。  |5 N- A* Q5 O  ~
* `8 |2 U; M# E, k5 R
  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
2 @4 \+ z# b. ?# N( k* s; b5 }
$ ^# [4 d& P) L  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
/ S6 P1 m5 c& F: C0 t# _* ^6 ~: ^3 p% j" S  w
  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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  5、高可靠性、高速度、高精度。: P7 r' l6 N  V! ], J
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  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。3 Y3 E! S9 N* A! b- X! ~; I

5 x( ?" P* K2 d- G5 a: b桁架机械手的出现,减轻了劳动者的工作强度,提高了工厂的生产效益,老板高兴了,大家也就高兴了
+ W: J  x( w& w3 \. F! z+ V$ ?/ D
* B4 k8 O- N0 x+ T: h9 R8 ~, U  C

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44#
发表于 2024-3-1 22:36:56 | 只看该作者
选型很重要
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43#
发表于 2023-11-19 07:52:25 | 只看该作者
z243426738 发表于 2017-8-18 15:56: [; r) P6 u4 s8 D: Z
有个问题能否帮解答下: 市场上绝大部分为两轴,这样应用与两台床子的时候,中心距来怎么保证 ?  还有精 ...

" v% o, I: d3 r9 v- i好问题!
* a2 @3 q3 e  W
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42#
 楼主| 发表于 2022-8-28 12:14:06 | 只看该作者
zhengzhao0622 发表于 2022-7-19 15:115 t3 c3 r5 P6 ?% o( N  a
细节,材料校核很重要

0 F6 g* {2 ^% g8 o' `所以,在做模拟软件的时候,就应该把很多细节的问题都暴露出来
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41#
发表于 2022-7-19 15:11:56 | 只看该作者
细节,材料校核很重要
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40#
发表于 2022-2-23 09:32:55 | 只看该作者
有数模吗
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39#
 楼主| 发表于 2020-10-12 21:08:17 | 只看该作者
cj805932731 发表于 2020-10-12 16:09; F" l8 L" x1 z9 ^- u& [
没图纸吗

7 F- X* K6 T  w- {& B. }图纸是供应商提供的,人家不会给你详细的图纸
- J  ]- Z7 [4 l7 Y$ l0 [/ t
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38#
发表于 2020-10-12 16:09:49 | 只看该作者
没图纸吗
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37#
发表于 2020-5-14 09:04:28 | 只看该作者
必须赞
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36#
发表于 2020-5-14 09:01:49 | 只看该作者
好东西
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