机械必威体育网址

用户名  找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

帖子
查看: 18915|回复: 43
打印 上一主题 下一主题

数控机床的手臂--桁架机械手

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-8-16 22:09:22 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
    数控机床自动化的实现,多数是靠桁架机械手来实现的,桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
6 _6 V7 }; w, {: N# I9 P
8 S' w0 I" t% {. y+ G1 t1 Y) \$ l4 h2 f( o& ~
  
+ K  o) e5 b# D5 Q7 G, B  桁架机器人具有以下特点:
5 s1 N0 `6 Q. V0 ?* C! [' `) u  B$ U* ]8 F
  桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
' v* h8 |7 f8 O  w- x  q$ l, [, G( h% R; y9 \7 B
  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。. [# h( w) G  a2 Y& @( a
! x9 B  b* B' r
  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。8 {+ L( s$ N$ T: K0 q

1 F) b9 `' h  d" ?, ?  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。! N( s; E8 {, D& g/ n2 O6 a- @
  ^1 N+ [  |) {! H4 ^& J% g) d7 i
  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。: E  C' i; ]% e# V- [2 O

& q+ Q: B/ s4 Z/ P" d  5、高可靠性、高速度、高精度。5 z9 {5 H2 N- D
7 T1 a2 s( H% {) D8 K
  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。4 C  t0 B/ _8 p1 q' J

% E8 v3 ]0 M0 ]8 z* J桁架机械手的出现,减轻了劳动者的工作强度,提高了工厂的生产效益,老板高兴了,大家也就高兴了5 `' x9 \5 [0 j" h8 n/ H3 q% Z

# n  I+ Y  q: j) y7 e7 n# X$ t; }& R9 j: v4 S8 }

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

举报

44#
发表于 2024-3-1 22:36:56 | 只看该作者
选型很重要
回复 支持 反对

举报

43#
发表于 2023-11-19 07:52:25 | 只看该作者
z243426738 发表于 2017-8-18 15:56
+ j7 N1 l% z& ^% p+ z) _; x有个问题能否帮解答下: 市场上绝大部分为两轴,这样应用与两台床子的时候,中心距来怎么保证 ?  还有精 ...

9 [9 [$ W6 Z& Y9 B好问题!/ B) o" \  l& ?6 S  M5 j
回复 支持 反对

举报

42#
 楼主| 发表于 2022-8-28 12:14:06 | 只看该作者
zhengzhao0622 发表于 2022-7-19 15:11$ W2 I9 ?# C+ `  N& e
细节,材料校核很重要

8 e! z' X; m: }7 O$ e2 u1 w9 v所以,在做模拟软件的时候,就应该把很多细节的问题都暴露出来
回复 支持 反对

举报

41#
发表于 2022-7-19 15:11:56 | 只看该作者
细节,材料校核很重要
回复 支持 反对

举报

40#
发表于 2022-2-23 09:32:55 | 只看该作者
有数模吗
回复

举报

39#
 楼主| 发表于 2020-10-12 21:08:17 | 只看该作者
cj805932731 发表于 2020-10-12 16:09. E! {) d# i, j; u$ W: q% y) p/ H
没图纸吗
+ j, A8 n! ~  P) ]. D9 A
图纸是供应商提供的,人家不会给你详细的图纸
  e$ Z; j9 ~. S. k2 u
回复 支持 反对

举报

38#
发表于 2020-10-12 16:09:49 | 只看该作者
没图纸吗
回复

举报

37#
发表于 2020-5-14 09:04:28 | 只看该作者
必须赞
回复

举报

36#
发表于 2020-5-14 09:01:49 | 只看该作者
好东西
回复

举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-3-1 02:57 , Processed in 0.084387 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表