求助：如何让田间机器人寻迹

jnsszmk1988 · 发表于 2017-8-16 11:55:06

现在有个柴油的小汽车，在田间工作。如何让他巡着制定路线行走喷药，刚开始想的办法是在大棚顶上做彩带，汽车上加装摄像头，顺着彩带行走，但是没实现，大棚顶部太阳光强烈，请大神们指点下。限制条件田地地面不平，用轨道造价高占用陇间空间，侧面布彩带容易被叶子阻挡，喷完一条线要转弯去第二条线。

补充内容 (2017-8-16 15:50):
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
大家可以看下这个自动寻迹的光敏模块，能不能用到这个上面。

jnsszmk1988 · 发表于 2017-10-9 14:46:48

702736 发表于 2017-8-16 18:44: m' { }7 J$ ~7 ] N$ X% r- g
5毫米，绝对是军事级的了，所以要问清楚

嗯

蔡皓618 · 发表于 2017-10-8 19:57:27

采用示教的方法模拟走一遍不是更简单吗？
我觉得不是什么都需要高大上的智能的，也许以后的时代都是高智能机器人在干这事，可是就这个时代来说，简单一点为好。

ahway · 发表于 2017-9-11 12:59:27

ahway 发表于 2017-8-16 12:30
4 b4 {2 Q4 f( w+ I( [* w" {有个动图的没找着，先发个普通图片吧！
) z, X, d) r& G1 z# ~" P: v' T0 Q5 N6 }- Z$ ^* I
氢气球动力喷洒农药

找到图片了：

机械——菜鸟 · 发表于 2017-8-21 19:56:12

你这成本得多高？

韩寒11 · 发表于 2017-8-16 22:00:27

可以参考谷歌的无人汽车，使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”通行状况

xu000000 · 发表于 2017-8-16 21:14:10

关键问题: 开发预算是多少? 产品成本预算是多少?
不计划好预算的话,问题就比较难解决了

第15军军长 · 发表于 2017-8-16 20:56:31

喷个农药要5mm？20cm的精度都够了啊，是不是农药喷多了作物会死啊？如果是固定地点，那就直接把路线写进去，也就是程序写好，直行多久，转弯，再走多久，再转弯。

机械——菜鸟 · 发表于 2017-8-16 20:28:19

5mm达不到，你这玩意要这么高的精度干什么？市面上有GPS地面基站配合GPS定位系统能够达到CM级，已经非常高了。就算你在大鹏里搭建轨道，能够做到5mm级的，要求也不低啊。

702736 · 发表于 2017-8-16 18:53:54

你这个光敏模块也可啊，便宜，土点而已

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