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求两方向桁架机械手设计方向

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1#
发表于 2017-8-11 17:30:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
目前客户需要将产品从出料槽抓取到检测设备上,需要桁架机械手来完成。
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17#
发表于 2022-2-24 09:13:10 | 只看该作者
直线模组,东西不重
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16#
发表于 2022-2-23 09:33:34 | 只看该作者
还得是滑轨的
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15#
发表于 2019-7-31 13:48:35 | 只看该作者
多大的负载决定用什么结构
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14#
发表于 2019-7-17 11:42:54 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43( @* z8 P$ }2 t8 m! y7 ~
桁架机械手现在是很成熟的技术了,可以参考网上的很多视频的
' I$ ^7 Q/ n2 o6 x
刚从你的贴看到你
! O5 L: ^0 b9 _0 K! M9 u- J
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13#
发表于 2017-8-14 20:52:59 | 只看该作者
UING 发表于 2017-8-14 15:517 h- F6 g6 i1 ~9 i
35mmx35mm的轴
, E  ~, v: d4 T( U# Q$ i: @
那没多重,
* N' H- [8 y# v( u
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12#
发表于 2017-8-14 17:01:53 | 只看该作者
UING 发表于 2017-8-14 15:46
7 i. c; |/ ?! Y5 f成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了
# P* h# _* Q' t5 G+ S
成本有限,试试用汽缸和可调加工件。
: m  p4 ^6 T, ~$ ^, ?1 v
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11#
 楼主| 发表于 2017-8-14 15:55:26 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30
% P+ J- r: }# E  {是两平行方向,还是两垂直方向?
: |( k$ _% b+ {* \7 p
类似于三坐标的x与z方向
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10#
 楼主| 发表于 2017-8-14 15:51:47 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-8-11 18:214 ]9 T- [: m: i" K" [8 t: |/ e. |
直线模组就可以,抓的东西多重?
& C5 ]5 W# l( s' {; q
35mmx35mm的轴
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9#
 楼主| 发表于 2017-8-14 15:46:56 | 只看该作者
鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:538 |3 G: f; @5 y) H
直线模组吧
+ `/ O. [5 p! d1 k
成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了
+ n  O3 M# [; E) E6 F5 ?. ~) F4 B
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