有没有卸垛的设备

Adobλ · 发表于 2017-8-11 15:22:59

25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。

Adobλ · 发表于 2017-8-12 08:21:20

ahway 发表于 2017-8-11 18:25) _$ [- u& b# ]; U& J- n
覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...

首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-11 18:55:50

建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致

只有快乐 · 发表于 2017-8-11 18:26:38

好想法，卸垛终点的不确定性

ahway · 发表于 2017-8-11 18:25:34

本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 18:27 编辑

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:27# a# c! X2 f+ _- w; G6 r7 R/ i, {
编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
' h9 U! k- a: J) H9 R- `1 f" I吸盘的话，怎么能 ...

覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。

Adobλ · 发表于 2017-8-11 17:27:13

本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-11 17:45 编辑

ahway 发表于 2017-8-11 16:43
' K" k: k$ o+ M9 l3 e编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？
' z* \0 E: z3 ~" k: L& r- |8 w
4 G1 o$ W+ |4 a. @内部物料是颗粒还是粉剂？

编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。

伟desire · 发表于 2017-8-11 17:26:16

视觉+抓取

Adobλ · 发表于 2017-8-11 17:23:34

杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11
( v. ^% O& C/ t# g, H可以考虑上机器人+视觉

成本，还有可靠性，还有现场要求防爆

ahway · 发表于 2017-8-11 16:43:56

本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 16:49 编辑

编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

内部物料是颗粒还是粉剂？

我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
25Kg 药品拆垛：

25Kg 编织袋测试：

40Kg 饲料袋测试：

杭MR.JRC · 发表于 2017-8-11 16:11:32

可以考虑上机器人+视觉

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