求伺服电机速度选择

riluosanbu

根据负载计算结果，初步选定了伺服电机的功率，但电机手册上该功率下有两种额定速度，一个是1500转／分，另一个是3000转/分，请问该怎样选择速度，对各速度下设计的传动链有哪些影响

aguolaode

松下和台达的样册应该有

riluosanbu

xiaoleihou 发表于 2017-8-11 15:44
伺服电机不要光看其转速，确定终端速度和扭矩，在选要不要加减速机 ，在算电机功率。

请问，确定了终端速度和扭矩后，怎么确定要不要加减速机呢，求教～

xiaoleihou

伺服电机不要光看其转速，确定终端速度和扭矩，在选要不要加减速机 ，在算电机功率。

riluosanbu

千年独酌 发表于 2017-8-11 13:26
看怎么用的，具体情况具体分析。比如我用电机加行星减速机。那么一般行星减速机允许最高的输入转速是1500 ...

懂了，您讲解的很清楚，之前没有从成本考虑，只是感觉技术角度都能通过，谢谢指教，非常感谢！

千年独酌

riluosanbu 发表于 2017-8-11 12:23
但电机的额定力矩选哪个呢，感觉功率相同额定力矩不同的两个电机从功能方面讲都能用，但是应该优先大力矩 ...

看怎么用的，具体情况具体分析。比如我用电机加行星减速机。那么一般行星减速机允许最高的输入转速是1500r/min。那我就用1500转的，，如果我不是用减速机，直连丝杆或者齿轮，或者还有用谐波减速机和RV减速器这种，允许电机三四千转这么跑的，那就可以用高转速的。个人的经验，伺服电机在这你这种低速重载的应用场景下，通常跑不快。你电机力矩大一点，减速比相对就可以做小一点，能省不少钱。

riluosanbu

千年独酌 发表于 2017-8-11 11:46
那就是知道负载力矩和负载转速了，接下来确定减速比就好了，减速比优先满足负载力矩，用负载力矩除以电机 ...

但电机的额定力矩选哪个呢，感觉功率相同额定力矩不同的两个电机从功能方面讲都能用，但是应该优先大力矩慢转速的还是小力矩快转速的，哪个更好些，目前就是这里弄不清楚，请您指教，谢谢了

千年独酌

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:35
有一个功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是负载力矩，Ω是负载转速，η是传动效率，将负载计算的结 ...

那就是知道负载力矩和负载转速了，接下来确定减速比就好了，减速比优先满足负载力矩，用负载力矩除以电机额定扭矩，就是需要的减速比。减速比乘以负载转速，就是电机需要的转速。

riluosanbu

universal 发表于 2017-8-11 09:59
两极和四极的区别，看启动要求，四极好一点

请问两极和四极指的是什么，您的意思是从启动快慢的角度考虑？

universal

两极和四极的区别，看启动要求，四极好一点