并联机构可否用于载人作业垂直升降平台的设计？

展翅翱翔with · 发表于 2017-8-6 21:12:54

设计一种载人垂直升降平台，要求非常平稳，如果失效了还能平稳的垂直下降而不是突然的坠落，考虑采用并联机器人中的并联机构是否可行？如图所示，3到4自由度的，再有，如果采用这种结构的话，采用什么方式驱动它。是液压？电液混合？电动？纯机械？方向是斜向的，还是垂直呢？谢谢！

zhyyhz · 发表于 2017-8-8 22:03:17

看你的啊

展翅翱翔with · 发表于 2017-8-8 19:49:23

E米阳光发表于 2017-8-8 11:20
有人数要求限制么，单人还是多人？单人的话最好外围三根用导向杆，上下两板正中间用垂直升降杆这样可能稳妥 ...

多谢！

展翅翱翔with · 发表于 2017-8-8 19:48:53

E米阳光发表于 2017-8-8 11:20
有人数要求限制么，单人还是多人？单人的话最好外围三根用导向杆，上下两板正中间用垂直升降杆这样可能稳妥 ...

只是单人，如果采用垂直升降方式的话该怎么设计呢，我对这个传动不行，没有独立做过。
再说不太想用液压想用电动缸

展翅翱翔with · 发表于 2017-8-8 19:47:08

蓝色格发表于 2017-8-8 08:20
你这个要实现什么功能，最低高度多少，上升最高高度多少?主要用在什么方面？

载人升降平台

E米阳光 · 发表于 2017-8-8 11:20:12

有人数要求限制么，单人还是多人？单人的话最好外围三根用导向杆，上下两板正中间用垂直升降杆这样可能稳妥点，基本选液压的吧，上面的板中心画个安全圈，让人员尽量站在正中间，不知是否可行、

淡然 · 发表于 2017-8-8 09:18:00

上升高度是一个重要参数，离开这个参数就不好讨论。

蓝色格 · 发表于 2017-8-8 08:20:47

展翅翱翔with 发表于 2017-8-7 19:41
那能否用平行的4自由度并联机构呢只保留上下没有别的功能？

你这个要实现什么功能，最低高度多少，上升最高高度多少?主要用在什么方面？

展翅翱翔with · 发表于 2017-8-7 19:41:25

蓝色格发表于 2017-8-7 18:47
这个机构不同步要卡死的。

那能否用平行的4自由度并联机构呢只保留上下没有别的功能？

蓝色格 · 发表于 2017-8-7 18:47:33

这个机构不同步要卡死的。

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